并联机器人的积分滑模模糊控制

根据并联机器人液压伺服系统的特点,将积分变结构控制理论应用于并联机器人的轨迹跟踪。在滑模控制中引入跟踪误差积分控制项,提高了跟踪精度,且消除了要求被跟踪信号导数已知的假设；同时,基于模糊控制理论,对切换控制量进行模糊化处理,有效地削弱了滑模切换控制所产生的抖动。研究和实践表明：该控制方法对于并联机器人轨迹跟踪具有良好的控制效果。     

水下弹性储能推进装置电液伺服控制阀数学模型

水下弹性储能推进装置是一种新颖的推进装置，具有结构简单、成本低、噪声很小等显著优点，非常适合装备我国的船舶。作为控制储存在弹性体中的能量按特定规律进行释放的关键组件，控制阀的开启过程的精确控制是研制水下弹性储能推进装置时必须解决的一个技术难点。本文对水下弹性储能推进装置电液伺服控制阀的数学模型进行了研究。     

电液伺服疲劳试验台控制系统软件简介及其改进方法

对主控制系统软件进行了修改和完善，使人机对话和数据输出改用法定计量单位，增加了某些绘图功能，以便于对试件分析计算，系统软件改进后，使试验台在大量的客，货车转向架的强度试验研究以及弹性元件的性能测试中发挥了更大的作用。     

电液伺服阀开环放大系数的选择

在对电液伺服系统数学模型分析的基础上，指出合理选择电液伺服阀开环放大系数是改善整个控制系统动态特性的重要途径，并运用设计实例证明了上述结论的正确性。     

伺服阀故障全自动切换系统的研究

本文介绍了利用控制系统误差作为检测信号和采用锁闭式切换阀作为隔离、切换元件的伺服阀故障全自动切换系统,并给出了试验研究的结果,为确保舰用雷达稳定平台系统的可靠性提供了最佳选择。     

上海别克轿车转向系统维修

1．转向系统紧固件拧紧力矩。转向系统紧固件拧紧力矩见表1。2．动力转向液添加应使用CM动力转向液(1050017)或相当的符合CM规范的NO．99850010液，否则会导致液体泄漏和损害泵及齿条和齿轮总成。通过贮油室或油     

PLC在数控机床初始故障诊断中的应用

数控机床是集计算机技术、自动化技术、伺服驱动、精密测量和精密机械等领域新技术于一身的自动化机床、具有生产率高、经济效益好的优势。数控系统是数控机床的核心,直接关系到设备运行正常与否。在带有PLC的数控机床上,PLC主要用于实现数控机床的顺序控制和辅助功能控制。在实际应用中,还可以利用PLC的检测功能和显示故障功能实现对数控机床的故障诊断。一旦     

EQ6102缸盖螺栓拉长原因分析及装配工艺改进

分析了EQ6102发动机缸盖螺栓在装配中拉长的原因，采用人工扭矩转角法对缸盖螺栓进行拧紧试验，根据试验结果确定了人工扭矩转角拧紧工艺参数、电动组合拧紧机拧紧工艺参数，保证了缸盖螺栓的装配质量。     

螺栓拧紧的统计过程控制

文章指出了批量生产条件下测量的螺栓拧紧扭矩符合正态分布规律，因此可以通过统计过程控制(SPC)对装配拧紧工序进行监控，文中介绍了实施SPC时常用的控制图方法，并以实例予以说明。