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(2)开锁过程当中央控制模块K37从端子4或端子6接收开锁信号后, 模块内上继电器作动,从而使端子8输出电流,端子7保持搭 相似文献
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本文主要阐述一种机器人伺服点焊电极修磨补偿量测量方法,该方法的应用能有效准确地测量出机器人的伺服焊枪动、静电极杆上电极安装锥面的实际磨损量及电极修磨后的实际损耗量,从而实现焊枪电极的磨损量及修磨补偿测量值与实际值偏差更小。避免电极未磨耗到达实际极限就提示更换的误报警,提升电极使用寿命。 相似文献
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故障现象:一辆2010款宝马523Li,车型为E60,配置N52发动机。车辆行驶了10000km左右。用户反映车辆最近老是出现怠速状态下发动机转速上下波动的现象,并且仪表中发动机黄色的故障灯点亮报警,故障出现后立即熄火再次启动现象会立即消失,有时故障现象也可以自动消失。故障出现并没有特定的规律,冷车出现过,热车也出现过。行驶中加速一直比较正常。 相似文献
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1引言数控车轮车床与普通车床相比,去掉了刀架的电磁离合器与电接点仿形仪组成的机械电仿形机构,改为滚珠丝杠和齿轮传动,由交流伺服电机驱动,实现了数字化控制,只要给数控系统输入相应的加工程序,就能够实现轮对踏面的镟修,由于踏面外形是由多个相切圆弧、斜线组成,加工精度可以通过软件进行校正和补偿,因此可大幅度提高镟修精 相似文献
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故障车型:2005款Kawasaki ZX-10R(图01)故障车里程:50,000km故障类型:一般故障故障现象:行驶中突然动力变弱,无法加油,转速无法上升据车主介绍,此车最近出现此故障,但有时能自己恢复正常,最近就是自己恢复正常的次数越来越少,故障愈发愈频繁,故障时,仍能骑行,只是没有高速,只能保持在大约几十千米每小时的速度。 相似文献
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王凌云 《变流技术与电力牵引》2006,(5):58-62
提出了一种表面式永磁同步电动机无位置传感器的控制方法,适用于要求逆变器利用率高且开关频率低等限制条件的大功率牵引驱动系统.采用含电机电压模型和电机电感模型的观测器,在低速时注入测试信号,可以得到位置和速度信号.阐述了基本估计方法的改进.在实验室用28 kW标准伺服电机成功地验证了该方法. 相似文献