并联机器人的积分滑模模糊控制

根据并联机器人液压伺服系统的特点,将积分变结构控制理论应用于并联机器人的轨迹跟踪。在滑模控制中引入跟踪误差积分控制项,提高了跟踪精度,且消除了要求被跟踪信号导数已知的假设；同时,基于模糊控制理论,对切换控制量进行模糊化处理,有效地削弱了滑模切换控制所产生的抖动。研究和实践表明：该控制方法对于并联机器人轨迹跟踪具有良好的控制效果。     

水下弹性储能推进装置电液伺服控制阀数学模型

水下弹性储能推进装置是一种新颖的推进装置，具有结构简单、成本低、噪声很小等显著优点，非常适合装备我国的船舶。作为控制储存在弹性体中的能量按特定规律进行释放的关键组件，控制阀的开启过程的精确控制是研制水下弹性储能推进装置时必须解决的一个技术难点。本文对水下弹性储能推进装置电液伺服控制阀的数学模型进行了研究。     

电液伺服疲劳试验台控制系统软件简介及其改进方法

对主控制系统软件进行了修改和完善，使人机对话和数据输出改用法定计量单位，增加了某些绘图功能，以便于对试件分析计算，系统软件改进后，使试验台在大量的客，货车转向架的强度试验研究以及弹性元件的性能测试中发挥了更大的作用。     

电液伺服阀开环放大系数的选择

在对电液伺服系统数学模型分析的基础上，指出合理选择电液伺服阀开环放大系数是改善整个控制系统动态特性的重要途径，并运用设计实例证明了上述结论的正确性。     

伺服阀故障全自动切换系统的研究

本文介绍了利用控制系统误差作为检测信号和采用锁闭式切换阀作为隔离、切换元件的伺服阀故障全自动切换系统,并给出了试验研究的结果,为确保舰用雷达稳定平台系统的可靠性提供了最佳选择。     

一种用于提高盘驱动器定位伺服系统抗恶劣环境能力的模糊控制方法

本文分析了磁盘、光盘驱动器在恶劣环境中工作的主要问题，及加固设计方法，提出了后天内加固的概念，介绍了盘驱动器伺服控制方法的现状。论述了模糊控制的基本原理和方法，及其在盘驱动器伺服控制中的应用，从简化设计和提高控制器抗恶劣环境的参数和性能鲁棒性角度，提出了线性－Ｆｕｚｚｙ控制器的内加固设计方案，同时由于结构上的可加性，故也是一种加固改造方案，经具体实例仿真研究表明，性能达到期望要求。     

PLC在数控机床初始故障诊断中的应用

数控机床是集计算机技术、自动化技术、伺服驱动、精密测量和精密机械等领域新技术于一身的自动化机床、具有生产率高、经济效益好的优势。数控系统是数控机床的核心,直接关系到设备运行正常与否。在带有PLC的数控机床上,PLC主要用于实现数控机床的顺序控制和辅助功能控制。在实际应用中,还可以利用PLC的检测功能和显示故障功能实现对数控机床的故障诊断。一旦     

速度驱动器失控故障及PLC保护

通过在我公司岸边集装箱起重机的可编程序控制器（ＰＬＣ）上增设保护程序，对起升电机的运行速度进行实时监测，使得在起升速度驱动器出现工作异常时，ＰＬＣ能及时检测出故障并采取相应的安全保护措施。     

直流伺服驱动电源技术分析

介绍直流伺服电机的驱动电源，分析其各种技术，指出了发展趋势。     

某电动汽车冷却泵驱动器设计

某电动汽车采用冷却泵对动力总成进行冷却,该冷却泵动力源为无位置传感器无刷直流电机。基于飞思卡尔高性能低成本8位微控制器MC9S08MP16对冷却泵驱动器软硬件进行设计,通过实验调试确定了所设计驱动器的最佳参数,从而实现了冷却泵的良好运转。