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1.
模糊神经网络在摆式列车作动系统故障诊断中的应用 总被引:3,自引:0,他引:3
针对摆式列车倾摆作动系统故障所具有的模糊性,提出了一种基于模糊神经网络的故障诊断方法,将模糊理论与神经网络融合在一起,实现了对故障的模糊诊断,给出了模糊神经网络的结构,该网络由两部分组成,前一部分为模糊量化部分,后一部分为神经网络部分,根据输入特征量的实际情况,确定了各模糊子集上的隶属度函数,提出了一种阈值向量故障判别方法,使故障判别更具灵活性和合理性,根据相关文献构造了倾摆作动系统的构造判别表,形成故障诊断理论样本。以摆式列车倾摆作作动系统对象,就倾摆作动系统中几种典型的故障模式,有用模糊神经网络方法作了识别,仿真结果表明,该方法是行之有效的,为在摆式列车实车倾摆作系统故障诊断中的应用提供了理论依据。 相似文献
2.
3.
可控式被动减摇水舱和主动抗横倾系统相结合的原理和应用 总被引:9,自引:0,他引:9
本文介绍了可控式被动减摇舱的原理、抗横倾的原理以及将它们结合在同一水舱系统中的简要地介绍了利用该系统能达到生摇破冰作用和营运中做船舶倾斜试验的方法,以策船舶航行时安全、经济而又能充分地利用船舶的全部装载能力。 相似文献
4.
自翻车设计中几个问题的探讨 总被引:1,自引:0,他引:1
阐述了自翻车在运输粒(块)状货物中的作用以及研制(改进)自翻车的必要性,并侧重提出研制(改进)自翻车所必须选定的一些主要参数的依据与控制范围。 相似文献
5.
为了仿真研究摆式列车倾摆控制信号的生成和倾摆控制规律,笔者建立了摆式列车机电耦合动力学模型和倾摆系统模型。该模型通过位于头车一位构架上的陀螺仪实时检测曲线,由同一位置的横向加速度滤波信号得到倾摆控制信号,并用线性预测法得到头车和第二辆车的倾摆控制信号。设计了倾摆系统的P数字控制器和H∞鲁棒数字控制器。采用数值积分方法进行仿真计算,研究了各种计算工况下2种控制器的控制效果。针对倾摆角度、角速度和角加速度进行比较分析,结果表明,2种控制器都能很好地跟踪倾摆控制信号,在有反馈干扰或控制信号突变时,鲁棒控制器可以更好地抑制倾摆角加速度;减小P控制的比例系数可以降低倾摆角加速度,但跟踪性能变差。 相似文献
6.
7.
8.
通过分析摆式电动车组受电弓主动倾摆控制系统的结构和工作原理,建立其状态方程和非完全失效故障情况下作动器模型.考虑到倾摆控制系统参数和作动器故障的不确定性,采用基于参考模型的自适应容错控制策略,通过将故障作动器损失的驱动力平均分配给其他无故障的作动器,实现作动器驱动力的重组.以某摆式电动车组的受电弓主动倾摆控制系统作动器发生故障为例,对电动车组以120km·h-1速度通过半径为800m的圆曲线线路时的容错控制进行仿真研究.结果表明;倾摆控制系统能够跟踪给定的参数输出并使状态跟踪误差迅速收敛为0,基于自适应容错控制技术设计的自适应故障补偿控制器能够有效实现部分作动器故障后作动器驱动力的重组,表明给出的自适应容错控制方法完全适用于摆式电动车组受电弓主动倾摆控制系统的不确定性运行环境. 相似文献
9.
文章较详尽地介绍了GB13057-2003《客车座椅及其车辆固定件的强度》的主要内容和注意事项。 相似文献
10.