多特征融合的级联回归人脸对齐方法研究

深度神经网络技术在人脸识别方面已经取得了巨大进步,但是大多数方法只是运用人脸深度特征而并没有分析哪些特征是有效的.为了探索针对人脸识别任务的有效结构化特征,提出了基于多种特征级联回归方法的人脸关键点检测模型,将两两关键点对应的人脸局部特征对之间的结构关系、整张人脸图像的全局表观和关键点对应的局部热图这3种人脸特征融合之后用于人脸对齐任务.实验证明,多特征级联回归法与记忆下降法相比,人脸对齐任务错误率下降了30.17%,与最新的一些人脸对齐模型具有一定的可比性.     

三次映射的全局分叉与浑沌

本文研究了一维三次映射ｘ→Ｆλ（ｘ）＝ｘ＾３－λｘ的全局分叉与浑沌。证明了当λ＞１＋３√２／２时，存在一个Ｃａｎｔｏｒ集。对任何的ｎ≥３，Ｆ＾ｎλ至少产生两次鞍结分叉。每次鞍结分叉后，又有两对称的周期培化序列产生。各位化序列发生的次序十分复杂，但均有相同的Ｆｅｉｇｅｎｂａｕｍ数。同宿和异宿分叉导致了多个不同的浑沌集的形成。     

基于高精地图的物流配送车路径规划与跟踪控制

为了解决园区等场景下无人车多途经点配送问题,提出了一种基于矢量化高精地图的车道级全局路径规划、生成和跟踪控制方法。考虑配送车往返途经点顺序对行驶路径总长度的影响,基于高精地图采用A*算法计算各配送点间的最优路径,在此基础上,利用动态规划算法求解经过多个配送点的全局最优路径。应用贝塞尔曲线对规划的路径进行平滑,并根据道路曲率设定不同路径处的参考行驶速度,进而生成车道级的可用于跟踪的目标轨迹。利用车辆二自由度模型设计模型预测控制器进行轨迹跟踪,实现低速物流配送车的自主控制。在 CarSim/Prescan/Simulink联合仿真平台和实车平台上对提出的规划控制方法进行了试验。结果表明,相比传统的依据最近配送点策略确定的路径,所提出的方法搜索出的路径长度平均缩短了 6.15%。所设计的轨迹跟踪控制器能确保配送试验车与目标轨迹的横向偏差在 0.25 m 以内,航向角偏差在5°以内。     

新型测力轮对标定试验台研制

在分析国内外测力轮对标定技术现状及不足的基础上,提出了新型测力轮对标定试验台的设计要求和设计目标。研制的TK-LDBD型测力轮对静态标定试验台在实现垂、横、纵三向力的独立及联合精确加载的基础上大幅提升了设备适用范围及标定效率。为高精度连续测量测力轮对的研究及运用提供了技术支撑。     

往复式内燃机驱动的交流发电机组的功率匹配与标定

介绍发电机组的功率按GB／T2820．1～4—1997进行匹配与标定。     

摩托车排气污染物测试分析系统的标定(1)

摩托车排气污染物测试分析系统是进行工况法分析不可缺少的设备，因此应建立完善的标定程序。该系统可分为底盘测功系统、排气取样系统及排气分析系统三大模块进行标定。     

摩托车排气污染物测试分析系统的标定(2)

(上接2003年第3期) 2.3系统中其它传感器的标定 压力、温度传感器可通过压力校准仪及温度校准仪来标定.文氏管进口压力Pv和测量精度为±0.4kPa,进口温度Tv的测量精度为±1℃.     

道路阻抗函数理论与应用研究

在广义交通阻抗概念下,提出综合路阻函数模型。把时间、费用、交通流、收费站和城市节点影响通过参数标定建立起综合函数关系,避免了一般综合性路阻函数费用与时间相互转换过程中,需要时间价值参数这一难定量的指标。将建立的综合路阻函数模型,通过等式关系转化成交通规划软件TransCAD内部函数形式,以实现模型与交通规划软件结合应用,弥补了本文建立的路阻函数没有对交叉口进行专项考虑的缺陷。并用河北唐山的实例说明该函数模型的可行性。结果表明本文方法较常用的BPR曲线拟合交通量误差有显著降低。