基于嵌入式系统的舰船图像拼接技术

常规舰船图像拼接技术无法实现多环境的图像拼接,为此设计基于嵌入式系统的舰船图像拼接技术,对采集的舰船图像进行降噪处理后,利用均值法划分特征领域,通过特征领域构建尺度空间,利用尺度空间法则对图像特征进行配准处理,通过嵌入式系统中的换算函数对图像进行连接强化,实现舰船图像技术拼接。将设计的技术与常规3种图像拼接技术进行对比,在不同实验环境下,本文方法图像拼接能力明显好于3种传统方法。     

创新治理模式 打造幸福公交——访淮安市城市公共交通有限公司党委书记、董事长庄德军

近年来,淮安市城市公共交通有限公司(以下简称淮安公交)以打造“幸福公交”品牌为主导,通过创新发展理念、创新安全管理、创新活动载体、创新制度体系“四轮驱动”,努力构建淮安公交治理新模式,让“生活品质高,出门有公交”在淮安市逐步成为现实。近日,本刊(以下记作“城市公共交通”)专访了淮安市城市公共交通有限公司党委书记、董事长庄德军。     

基于领域元模型的车载ATP子系统软件建模研究

针对列车自动防护（ATP, Automatic Train Protection）系统开发中所存在的问题，提出一种基于领域元模型的车载ATP子系统软件建模方法。分析铁道信号领域内不同列车运行控制系统对车载ATP子系统的共性特征要求，并基于元模型理论构建其领域元模型。提出了基于领域元模型的车载ATP子系统软件开发方法，该方法支持软件模型重用，可以提高车载ATP子系统软件的开发质量和开发效率。     

无锡水路客运旅游必须与时俱进求发展

介绍无锡水路客运旅游的历史和优势；提出发展无锡水上交通旅游的几项措施，开办市区水上公共交通船、开拓水上高速旅游和搞好优质服务等。     

承前启后，继往开来——祝贺“世界轨道交通发展研究会2005年会”召开

进入2005年的岁末年尾，北京刚刚迎来了50年不遇的一场严寒。而中国轨道交通领域不但没有进入“冬眠期”，而是“喜事不断”，频出的“大事件”延续了一年以来轨道交通建设的热潮。     

现代有轨电车系统票务方案初探

现代城市建设迫切需要建立一个多层次、立体化的综合公共交通体系，重点是发展以轨道交通为骨干的公共交通网络：根据各城市的发展实际需要，进行合理规划、科学分析论证，从而建立大、中、低客运量相互匹配的多种形式相结合的客运交通工具。现代有轨电车系统是我国城市轨道交通体系中的崭新模式．具有优越的性能和良好的发展前景。现对现代有轨电车系统的适用性及与其适用的票制、售检票方式等进行研究和探讨。     

铰接型客车--经济实惠的公路交通工具

在当今的欧美,铰接式的公交车辆被越来越多地投入在客流运输方面。在俄罗斯和其它东欧国家的市场上铰接车辆更是具有举足轻重的意义,世界上几乎一半的铰接车辆行驶在这些国家的路面上。 全球所有大的汽车生产企业,如戴姆勒-克莱斯勒(DaimlerChrysler),曼(MAN),沃尔沃(Volvo),斯堪尼亚(Scania)等公司都将铰接车辆列为重要     

为有源头活水来——2005世界轨道交通论坛侧记

五月的北京，阳光明媚，鲜花盛开。5月26日至27日，以“信息技术和运营效率”为主题的“2005世界轨道交通论坛”在北京铁道大厦隆重召开，来自世界范围内的轨道交通领域的政府主管部门、运营单位和相关企业100余家共300余人参加了这次论坛。     

单调惯性系统控制理论的进一步研究

非线性未知系统的多目标最佳化控制一直是控制领域一个比较困难的问题，它是多目标最佳化问题与控制问题的结合体。其困难主要表现在几个方面，一是被控对象没有可利用的数学模型，仅能依据经验或其输人输出数据对它进行认识；二是系统各个控制目标不能用精确解析式子进行定量描述；三是系统的涉及的变量和因素较多，运行状态有很多不确定性。上述三方面的困难使得已有的基于模型的多目标最佳化理论不能有效解决。