基于严格等式约束的推力分配算法研究

为提高动力定位系统的定位精度,本文提出了一种满足严格等式约束的改进遗传算法对推力分配进行优化.该方法通过分析目标函数中不同项之间的影响,确定了推力角的权值系数,并从二个方面对遗传算法进行改进,提高了优化速度及精度:一是继承上一时刻的精英个体来生成等距初始种群;二是结合自适应算法加强局部搜索能力.针对推进器之间的水动力干涉问题,基于推力损失模型对推进器进行分组,并通过错位安置以及采用在推力禁区内设置推力减额系数的方法来降低推力损失,最后利用改进的遗传算法对半潜式平台动力定位系统的推力分配进行了仿真模拟.仿真结果表明,提出的方法在满足等式严格约束的基础上,降低了推进器推力的水动力损失,进而提高了系统的定位精度以及运行的经济性.     

港口改制后，如何加强内控工作

一、港口企业内部控制的主要作用 港口企业内部控制的作用是指内部控制的固有功能在实际工作中对企业的生产经营活动及外部社会经济活动所产生的影响和效果。正确地认识内部控制的作用,对于加强企业经营管理,维护财产安全,提高经济效益,具有十分重要的现实意义。     

如何测量与调整船舶主机功率

文章介绍了船上测量和估算主机功率的方法，并阐明了主机功率发挥不正常的原因及调整措施。同时扼要地总结了主机日常管理中的注意事项。     

完善我国海难救助报酬分配的几点建议

救助报酬的分配是海难救助制度中一个至关重要的方面。分配方案的合理与否,公正与否直接影响鼓励救助这一目的的实现。分析了我国有关海难救助报酬分配的现状,比较、借鉴有关救助公约和英、美、日等国家国内法,为其完善提出了几点修改建议。     

某型试验船综合全电力推进系统之监控系统设计

本文介绍了某型试验船综合全电力推进系统功能需求，分析了监控系统的设计。该监控系统足一个基于网络、计算机和控制技术的DCS控制系统。     

起动机功率增大引起铣齿

云内动力4100发动机原来装的是3．7kW起动机，很少发生铣齿的问题，最近几年加大到4．5kW后，铣齿问题很普遍。因为功率大的起动机一边压紧一边旋转时，由于功率大，提速很快，单向齿来不及套入齿圈就旋转起来。     

Honda HYBRID ACCORD

广州车展期间，广州本田从本田总部引入了这台混合动力系统IMA（Integrated Motor Assist）3．0L雅阁，智能的能量供给变换令我们留下深刻印象。[编者按]     

护卫舰球鼻首型线设计的探讨

通过某护卫舰球鼻首设计、模型及１：１实物静态试验，说明护卫球鼻首型线设计时，不仅需要考虑使其外形对外总阻增值最少，还需考虑使其具有良好的声学性能。试验及实船试航证实某舰球鼻首型线设计是合理的。     

整治建筑物壅水及重力相似偏离影响的初步研究

简述整治建筑物的壅水及其机理,归纳出局部水头损失壅水的通用公式。将丁坝工程壅水区分为床面摩阻损失增大壅水和局部水头损失壅水2部分。在ΔFr>0的模型中,采用换算式ΔZp=ΔZm.hλ,定性地说是偏大的。可采用换算式Δhfp=Δhfmhλ。而丁、潜坝局部水头损失的壅水,则应采用hjp=Δhjmλu02。