城市快递末端节点规模影响因素探讨

电子商务的发展使得快递末端节点数量不断增加,但是在规划末端节点上大多按照经验设置,造成许多末端节点的规模并不合理。为了明确影响城市末端节点规模的因素,为合理规划末端节点提供依据,本文通过实际调查收集了城市快递末端节点的一手数据,并采用灰色关联度法确定了影响末端节点规模分拣暂存区的主要因素。根据分析结果显示,派件量、快递员数量、快递配送频率和快递到达频率为主要影响因素。根据主要影响因素提出了确定末端节点规模的一般流程和通过将末端节点部分功能转移至上级节点以此降低末端节点成本的建议。     

国道314线K1630处泥石流专项调查

泥石流是国道314线上喀什至红其拉甫段危害最大的病害之一,冲毁桥梁和路基,导致交通中断等事故频繁发生,造成了公路多次改线移位.K1630处的泥石流是其中最具代表性的,对该泥石流的形态、规模进行了详细的调查.结合该地区的地形地貌、地质构造、气象特征等,对该泥石流的发育阶段、发展趋势以及对公路工程的影响进行了分析评价,并提出相应的改造方案.     

关于漏解问题的探讨

“N 1”改造后,有关出发进路末端道岔区段漏解锁问题的探讨。     

基于高精地图的物流配送车路径规划与跟踪控制

为了解决园区等场景下无人车多途经点配送问题,提出了一种基于矢量化高精地图的车道级全局路径规划、生成和跟踪控制方法。考虑配送车往返途经点顺序对行驶路径总长度的影响,基于高精地图采用A*算法计算各配送点间的最优路径,在此基础上,利用动态规划算法求解经过多个配送点的全局最优路径。应用贝塞尔曲线对规划的路径进行平滑,并根据道路曲率设定不同路径处的参考行驶速度,进而生成车道级的可用于跟踪的目标轨迹。利用车辆二自由度模型设计模型预测控制器进行轨迹跟踪,实现低速物流配送车的自主控制。在 CarSim/Prescan/Simulink联合仿真平台和实车平台上对提出的规划控制方法进行了试验。结果表明,相比传统的依据最近配送点策略确定的路径,所提出的方法搜索出的路径长度平均缩短了 6.15%。所设计的轨迹跟踪控制器能确保配送试验车与目标轨迹的横向偏差在 0.25 m 以内,航向角偏差在5°以内。     

高速铁路轨道的波阻抗及影响因素研究

高速铁路轨道在雷击或故障冲击电流作用下会产生暂态冲击过电压,该过电压的大小由轨道的波阻抗决定。通过建立高速铁路线路的仿真模型,分析直角冲击波在轨道上的传播与折反射过程,提出轨道的波阻抗的计算方法,研究钢轨类型、土壤电阻率、钢轨对地过渡电阻对波阻抗的影响。结果表明:P60型轨道波阻抗数值为235. 55Ω;轨道的波阻抗主要受钢轨类型和土壤电阻率的影响,高速铁路轨道的波阻抗在在210～250Ω变化;在高速铁路轨道仿真模型中,线路末端电阻等于波阻抗时,可以有效地消除折反射对仿真结果的影响,末端电阻的取值不需要考虑钢轨地过渡电阻的影响。研究给出高速铁路轨道波阻抗的范围及仿真模型中末端电阻的取值方法,可以为轨道过电压计算、分析与仿真提供理论与方法参考。     

舰艇末端软硬协同防空辅助决策方法研究

在分析舰艇末端防空作战特点的基础上,给出舰载作战软件在舰艇末端软硬协同防空的辅助决策方法。启用＂决策预案＂功能,以提高指挥决策的针对性和快捷性;分析＂决策方案＂的组成及功能,给出武器使用冲突消减的决策方法,在决策模型内部即对软硬火力进行综合协调处理,保证作战软件输出实时、准确、软硬一体的辅助决策结果。     

基于动网格技术对银盘船闸阀门段体型优化动态仿真研究

采用动网格技术和VOF方法对乌江银盘船闸阀门开启过程进行非恒定流三维紊流数值模拟,采用1min开阀方式分析阀门段水流急变分离的流态和压力的时空演化规律及出现空化空蚀的危险区域和时刻,并对阀门段体型进行了比较优化,最终确定了推荐方案。     

焊装机器人可用负载问题的解决与预防

工业机器人末端执行器的可用负载超限问题会导致机器人轴组异常损坏。研究分析了机器人负载超出规定限值的原因,结合实际焊装工艺条件,制定并实施技术改进方案,提出了本领域机器人可用负载评估参数的推荐阈值。同时在阐述机器人有效负载评估技术原理的基础上,建立了机器人单关节轴可用负载的评估模型和技术指标,归纳了机器人可用负载的评估方法及步骤,总结了在焊装规划和设计前期机器人可用负载的标准化、精益化及知识化的横展经验和预防措施。     

摩旅在波兰

进入波兰的第一天我们住在波兰东部的马祖里湖自然保护区，这是一个风景如画的地方，森林郁郁葱葱，农场很宁静，到处是清澈的冰川湖。这个地区有两干多个湖泊，是很多西欧人度假的圣地，因为这里几乎可以做一切度假人喜欢做的事情，帆船、钓鱼、徒步、骑自行车，对我来说还是采蘑菇最吸引我，这里的森林里到处都是蘑菇。     

可可西里的梦想穿越

秋天的时候,遇到几个朋友,聊着大家喜欢的驾车旅行,说起各自最辉煌的穿越,有人还提到了一个我非常熟悉的名字——可可西里。噢,可可西里!对大部分人来说,这是一个遥不可及的所在,一个与我们的生活毫不相干的荒原。即便是现在有了青藏铁路,火车48小时就可以从上海抵达拉萨,中间约六个小时要穿越可可西里的边缘,