闭环增益成型算法在运动控制器中的应用

我国内河众多,海上疆域广大,蕴含着丰富的石油、天然气、可燃冰、有色金属等资源,因此,对海洋资源的开发以及海上航运业的发展成为国家的战略规划重点。舰船与海上作业平台作为主要的开发工具,其设计与制造质量具有重要意义,尤其对于高速化、大型化船舶的运动控制。船舶在海上受到的干扰力较多,本文针对船舶的运动过程建立模型,并结合闭环增益成型算法设计一种船舶运动控制器,并基于Matlab进行了船舶运动控制器的仿真试验。     

寒区冷补沥青混合料的制备与性能研究

冷补沥青混合料作为一种新型的路面修补材料,具有不受天气季节的限制、可随取随用、使用方法简单等特点。以东北地区养护工程为依托,用柴油、冷补填加剂、基质沥青制备冷补液,并将其与骨料拌和得到冷补沥青混合料。进行了不同配比的冷补沥青混合料粘附性、浸水马歇尔试验及冻融劈裂试验,结果表明:由74%基质沥青、24%柴油、2%添加剂组成的冷补液所制备的冷补沥青混合料具有较好的路用性能。     

水冷大鲨摩托车润滑油乳化变质故障判断和排除

目前国内125m L排量水冷大鲨款摩托车均配装水冷152M I发动机(150m L排量水冷车则配装157M J发动机),当摩托车行驶数万公里后,其水泵的水封机构(主要是动、静环配研密封处)和旋在汽缸盖水道腔螺纹孔内的工艺闷塞,会在多种因素的影响下产生不同程度的渗漏现象。再加上摩托车行驶     

水稳碎石基层采用振动法成型强度大幅提高

水泥稳定碎石基层是目前我国首选基层结构型式,但存在水泥剂量与抗压强度成正比上升的因素,导致干缩裂缝增多的不利现象。文章介绍了采用振动成型法理论来代替传统静压成型法理论的比较结果,并从理论和实际操作加以说明。     

船舶预装配食品冷库

随着造船工业的飞速发展，缩短船舶建造周期是获得日趋剧烈的国内外造船业竞争优势的有效对策之一。船舶日用食物储存冷库(以下简称冷库)的建造，己经从船厂的传统手工建造方法逐步走向成型板材拼装、预装工厂化等先进的制造方法。目的是尽可能缩短冷库的建造周期，为整船设备安装周期的缩短创造有利条件；同时也摆脱了繁重的现场手工劳作，改善了施工环境条件，并显著提高了冷库外观和内在质量。     

弯弧平叉模具的设计

用弯弧平叉模具冲压后的平叉产品，很难完全达到平叉产品图的设计要求，往往要多次修模和修改图纸，本文阐述了该平叉一次性成功的模具设计新方法。     

落锤式弯沉仪（FWD）应用研究

DYNATEST 8000 FWD落锤式弯沉仪是目前世界上比较先进的路面承载能力动载评定设备。介绍了该测试设备的结构组成、工作原理，并与贝克曼梁进行了对比测试研究。研究表明：对于相同测试状况、相同结构材料，两种弯沉测定值之间具有良好的相关关系，可以采用推荐公式进行动静弯沉转换，从而取代贝克曼粱对结构承载能力进行快速、准确的定量评价。