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介绍了一种基于分道线模型的道路识别方法。该方法首先对图像进行预处理,然后应用分水岭算法划分道路感兴趣区域ROI,最后采用Hough变换拟合分道线,实时地进行道路识别。试验结果显示,在一定条件下,该算法能够满足道路识别的要求。 相似文献
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英国版STI能否力抗兰博基尼,我们在北韦尔斯Snowdonia经过大雨冲刷的路上找到了答案。自官方玉照曝光并首展于东京车展,望穿秋水,终于等到斯巴鲁大幅更新的IMPREZA STI登陆英伦。为了欢迎这款可以手动调节四驱动力分配的掀背车,我们给它准备了当年Evolution所受的同一"礼遇"——在北韦尔斯的柏油路跑个不亦乐乎,而且今次加了一点额外调味,找来一台意大利超级跑车担当IMPREZA STI的假想敌,它便是兰博基尼Gallardo 相似文献
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高速公路多车道分道线快速检测与重建技术 总被引:7,自引:0,他引:7
介绍了基于单目视觉技术的高速公路多车道快速检测与重建技术,实现了高速公路的车道自动保持。采用双阈值法快速分割高速公路的白色分道线,用特征跟踪法提取分道线,根据道路视觉模型用圆锥曲线结合分道线特征点重建4条分道线。分析了根据道路视觉模型和分道线重建来实现车道保持的基本方法。该算法已经通过VC语言实现,系统在四川省和重庆市的高速公路上以最高120 km/h的速度进行了试验,圆满地完成了多车道检测任务,实现了车道保持。 相似文献
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