基于闭环增益控制的船舶航向最优控制方法

船舶航迹与航向控制对于船舶航行安全性、稳定性有重要意义。为了提高船舶的航向、航迹控制水平,本文设计了一种基于闭环增益控制的船舶航向控制器。闭环增益控制是一种稳定性控制算法,在工业领域有非常广泛的应用。本文重点建立了船舶的运动控制模型,介绍了闭环增益控制器技术的原理与现状,并重点介绍了船舶航迹闭环增益控制器的原理。     

闭环增益成型算法在运动控制器中的应用

我国内河众多,海上疆域广大,蕴含着丰富的石油、天然气、可燃冰、有色金属等资源,因此,对海洋资源的开发以及海上航运业的发展成为国家的战略规划重点。舰船与海上作业平台作为主要的开发工具,其设计与制造质量具有重要意义,尤其对于高速化、大型化船舶的运动控制。船舶在海上受到的干扰力较多,本文针对船舶的运动过程建立模型,并结合闭环增益成型算法设计一种船舶运动控制器,并基于Matlab进行了船舶运动控制器的仿真试验。     

Ti含量及冷却速度对Al-Mn-Ti合金组织的影响

采用高频感应炉对Al-Mn-Ti合金进行制备和研究,探究Ti含量及冷却速度对Al-Mn-Ti合金组织的影响.研究结果表明:未加Ti时,Al-Mn-Ti的合金组织由Al基体和T相准晶组成;加入Ti元素后,合金组织中出现花瓣状准晶Al_(72)Mn_(10)Ti_(18),随Ti含量的增加,花瓣状准晶增多,形状无明显变化;当Ti含量增加到7%时,组织中的Al基体消失,由T相准晶和花瓣状准晶Al_(72)Mn_(10)Ti_(18)组成.随冷却速度增加,过冷度增大,花瓣状准晶Al_(72)Mn_(10)Ti_(18)进一步生长形成树枝状的二次枝晶.     

Ti2Ni相对Ti31合金焊缝金属冲击韧性的影响

本文主要通过金相、断口、表面等分析，确定了Ti2相的析出是造成Ti31合金焊缝金属冲击韧性降低的主要原因，据此提出了新的热处理制度，使Ti2Ni相重新熔解，最终使焊缝金属冲击韧性值满足指标值要求。     

路面沥青复原剂CAP试验方案简介

沥青复原剂CAP是一种可增强路面防水性能、延长道路使用寿命、处理沥青路面病害的新型材料,通过实验对其工作机能及应用前试验方案进行了简单介绍。     

FE—1抗爆剂对汽油性能影响的研究

对一种非铅金属聚合物（代号为ＦＥ－１）作为抗爆剂对汽车性能的影响进行了研究，结果表明该添加剂能明显改善汽油的抗爆性，而对汽油的其它主要性能没有不良影响。发动机使用ＦＥ－１抗焊剂功能提高，燃料消耗下降。     

镍—磷合金镀管道应用技术

目前国内外尚没有镍－磷合金镀管道的焊接内补口技术，本文介绍了不锈钢接头技术解决镍－磷合金镀管道应用的技术问题，通过试验研究确定了不锈钢接头的经济长度。     

磷钠联合变质剂对过共晶铝硅合金组织的影响

为解决过共晶铝硅合金易出现的粗大初晶硅和粗针状的共晶硅，用磷铜合金和四元钠盐变质剂进行了变质处理。结果表明，磷钠联合变质后，能使初晶硅和共晶硅同时细化。     

浅谈汽车钢制零,配件表面防锈工艺现状与新工艺应用

一、现状 汽车钢制零、配件表面的防锈处理,由于多数配件生产厂均已有现成的“碱性发黑”设备和操作人员,多年来均按“碱性发黑”这一传统旧工艺进行。同时,各类汽车配件的生产图纸,对成品的表面防锈,习惯采用传统工艺。近期虽已出现“常温发黑”、“低温发黑”与“快速发黑剂’等新工艺,但设计部门尚未采用以“发黑剂”作