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基于非线性状态方程,建立位置反馈PID控制闭环系统Simulink模型,分别对阀控非对称缸及整个闭环系统进行仿真分析;利用AMESim软件建立相同结构及参数模型进行对比,验证了非线性状态方程模型的有效性。结果表明:位置反馈PID控制可改善主动转向液压缸活塞运动方向改变时位移、速度、流量的不对称特性,但压力差异与突变依然存在,并在换向位置出现轻微振荡现象。 相似文献
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直流电机换向问题的研究 总被引:2,自引:0,他引:2
本文介绍了大型低电压大电流直流电机采用不同电刷牌号、电刷结构以及电刷位移(即增加换向区占中性区比例)对换向影响的试验研究,通过分析,试验、研究,得出从不同角度看换向好坏的有益指导性看法,以及判断换向好坏的标准。 相似文献
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文章通过对大盘隧道施工围岩量测的运用,简单介绍了围岩量测技术的方法、量测数据的分析及其调整施工措施等内容。 相似文献
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介绍电动自行车电池充电的特殊要求,分析市场充电器优缺点,以及、三段式”充是惨数的确定:列举了理想充电对电极反应状态的检测的几 种方法。 相似文献