多航态高速无人艇阻力试验研究

为了研究多航态高速无人艇在不同吃水航态下的阻力性能以及运动特性,在半潜到水面航态范围内变换6个吃水状态进行模型阻力试验,试验速度涵盖排水航行到滑行状态范围,对每个吃水工况下的航行姿态、阻力性能进行分析研究。结果表明,该多航态高速无人艇在一定吃水范围内都有着较好的阻力性能以及良好的运动姿态,在中低速(Fr?2.0)条件下,该模型在不同吃水下的运动姿态、阻力性能随航速的变化趋势一致,但在高速滑行(Fr? 3.0)条件下变化趋势有差异;剩余阻力占总阻力的比例Rr/Rt随着吃水的增加而不断增大,在相同吃水条件下Rr/Rt随着F r?的增加呈现出先增大后减小的规律。     

D30G型双联平车装运超长变截面货物最优跨装支距研究

在对D_(30G)型双联平车通过曲线线路时货物几何偏差量构成分析基础上,研究如何通过恰当选择双联平车的货物支承距(跨装支距),合理布置变截面超长跨装货物内、外偏差量,降低货物整体超限程度。     

深圳城市轨道交通工程盾构区间造价指标分析

城市轨道交通工程具有投资规模大,建设时间紧,专业涉及面广,工程技术复杂等特点。总结深圳市已建城市轨道交通工程的技术经济指标,针对盾构区间隧道工程,研究轨道交通工程建设标准和造价指标体系,为合理确定本地区城市轨道交通工程建设和造价标准提供科学依据。通过确定盾构区间各项主要指标,为政府投资决策提供技术支撑,以期对轨道交通高质、高效发展起到一定推动作用。     

配合工务成组更换60kgAT型复式交分道岔的注意事项

根据现场施工中发现的问题，提出对配合工务成组更换60kgAT型复式交分道岔须注意的事项。     

2004～2005年轿车市场分析与预测

2004年，我国轿车市场的影响因素发生了诸多变化，既有新的有利因素出现，也有新的不利因素产生，总体来看是不利因素大于有利因素，从而使2004年的轿车市场出现了急剧滑坡的局面。2005年我国轿车市场的发展环境将会发生较大的变化，轿车市场因此将有许多新的调整，轿车企业及相关部门需要对此予以密切关注。     

并联机器人的积分滑模模糊控制

根据并联机器人液压伺服系统的特点,将积分变结构控制理论应用于并联机器人的轨迹跟踪。在滑模控制中引入跟踪误差积分控制项,提高了跟踪精度,且消除了要求被跟踪信号导数已知的假设；同时,基于模糊控制理论,对切换控制量进行模糊化处理,有效地削弱了滑模切换控制所产生的抖动。研究和实践表明：该控制方法对于并联机器人轨迹跟踪具有良好的控制效果。     

二分查找法在连续梁作图中的巧用

在计算机成图的应用程序设计中，连续梁钢筋图的钢筋编号标注需要快速准确定位。二分查找算法是查找效率极高的经典算法，但是现成的二分算法返回的查找结果与实际需要不符。文章利用现成的二分查找技术，对既有二分算法进行局部改造，设计出符合实际需要的二分查找算法，使钢筋编号的定位问题得到了较好的解决。