多航态高速无人艇阻力试验研究

为了研究多航态高速无人艇在不同吃水航态下的阻力性能以及运动特性,在半潜到水面航态范围内变换6个吃水状态进行模型阻力试验,试验速度涵盖排水航行到滑行状态范围,对每个吃水工况下的航行姿态、阻力性能进行分析研究。结果表明,该多航态高速无人艇在一定吃水范围内都有着较好的阻力性能以及良好的运动姿态,在中低速(Fr?2.0)条件下,该模型在不同吃水下的运动姿态、阻力性能随航速的变化趋势一致,但在高速滑行(Fr? 3.0)条件下变化趋势有差异;剩余阻力占总阻力的比例Rr/Rt随着吃水的增加而不断增大,在相同吃水条件下Rr/Rt随着F r?的增加呈现出先增大后减小的规律。     

D30G型双联平车装运超长变截面货物最优跨装支距研究

在对D_(30G)型双联平车通过曲线线路时货物几何偏差量构成分析基础上,研究如何通过恰当选择双联平车的货物支承距(跨装支距),合理布置变截面超长跨装货物内、外偏差量,降低货物整体超限程度。     

船用压缩机低频振动与电网电压的相互影响

叙述在动力网限定功率条件下电动压缩机的某些振动特性。为保护船用电网不受活塞式压缩机的影响，要求压缩机具有良好的平衡性能与容许的轴旋转角莪不均匀工。     

上海大众帕萨特轿车故障二例

一辆帕萨特B5轿车，因空调不制冷来我公司维修。打开发动机罩盖，起动着车后，发现压缩机电磁离合器吸上之后马上又断空调系统电路图，对其仔细研究，结果发现能够控制压缩机通、断的，不仅有温度控制开关，而且还与空调压力开关相通。难道是压力开关坏了?仔细查看压力开关线路(帕萨特B5没有电脑空调自检系统)，并对压力开关插头进行短接，压缩机开始连续工作，但发出刺耳的“吱……”响声，很明显，压缩机发卡。     

以车险理赔为突破品保监会开展诚信建设

在全球能源紧缺的今天能源成为全球性战略投资，倡导循环经济，发展节约型社会已成为共识。人大代表尹家绪认为；在这种环境下，倡导并鼓励环保节能的小型汽车已是大热所趋。     

并联机器人的积分滑模模糊控制

根据并联机器人液压伺服系统的特点,将积分变结构控制理论应用于并联机器人的轨迹跟踪。在滑模控制中引入跟踪误差积分控制项,提高了跟踪精度,且消除了要求被跟踪信号导数已知的假设；同时,基于模糊控制理论,对切换控制量进行模糊化处理,有效地削弱了滑模切换控制所产生的抖动。研究和实践表明：该控制方法对于并联机器人轨迹跟踪具有良好的控制效果。     

水下航行器热动力推进系统的非线性变结构控制仿真研究

在对水下航行器热动力推进系统非线性模型进行合理简化的基础上，首次采用趋近律法设计了水下航行器变速变深运动的动力推进系统变结构控制器，并进行了数字仿真，仿真结果表明，所设计的控制器控制精度高，抑制抖振效果显著，且该方法物理概念清晰，算法简单，易于实现，对水下航行器热动力推进系统控制的工况应用有实用价值。     

故障排除经验点滴

一辆厦门金龙XML6790A客车，接通空调制冷开关几秒钟后，空调压缩机电磁离合器就分离，空调压缩机进入保护状态，同时仪表盘上的空调压缩机停止工作。故障指示灯点亮。