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1.
常规的舰船航行轨迹规划技术,设置探索航行线路的栅格疏密值差异过大,导致对复杂海域的航行轨迹规划不合理,为此研究VR虚拟现实技术在舰船航行轨迹中的应用。该技术对海域环境中的航行区、障碍区以及舰船自身进行虚拟场景模拟实现人机交互,通过动力学的运动曲线计算舰船的动态位姿,根据障碍物在航行区域的分布、体积等数据设置栅格大小,驱动虚拟舰船,提取舰船的航行曲线、侧倾角曲线以及侧向加速曲线,调整舰船航行轨迹。实验结果表明,与2种常规技术的应用相比,虚拟现实技术设置的栅格疏密值更加符合航行轨迹规划要求,所得到的航行轨迹更加合理。  相似文献   
2.
针对小型立式自然循环U形管蒸汽发生器,提出基于经典PID控制理论模型的二回路侧水位控制方块图和数学模型,并采用RELAP5程序建立含水位控制的蒸汽发生器热工水力瞬态分析模型,研究了10%FP阶跃降升负荷、大幅度阶跃降升负荷2种情况下蒸汽发生器的热工水力动态特性,分析了水位控制方案的可行性。结果表明,所设计的水位控制系统以及PID整定参数取值基本满足功率运行控制需求,但由于影响两相流水位因素的多参数复杂性,使得某些负荷下水位控制系统带有一定的非线性特征,在工程上标定水位和给水流量时需要重点关注。  相似文献   
3.
4.
李昆 《交通与运输》2020,36(4):57-60
为科学合理的拟定山岭区高速公路的设计速度,明确各设计要素的运用标准,使项目具有较高的安全性、舒适性、经济性,以京秦高速公路山岭区段项目为例,采用以定量为主的综合对比分析法,对设计速度的选用进行研究。首先,提出高低两种设计速度方案,结合实际建设条件,对两方案分别进行路线、桥梁、隧道等工程设计;其次,估算工程经济各项指标,计算各路段运行速度,并做同等深度的比选;最后,经分析论证确定推荐的设计速度。结果表明,所采用的研究方法适用、可行,对于山岭区高速公路设计速度的选用具有指导作用。  相似文献   
5.
6.
因该启动电机的电刷为四级,励磁为四块永久磁铁组成,不同于其它型号,故该文着重介绍电枢绕组及其它部件的检修方法。  相似文献   
7.
面临铁路实现跨越式发展及第五次大面积提速,为确保运行安全,牵动了铁路的各项基础设施、机具运用、运输管理的“提质提标”。当然,也势必辐射到篷布的运用质量和安全管理工作。然而,就目前篷布运用管理状况,无论是技术条件、管理模式,还是工作环境、作业标准,已亟不适应“提速”的技术、安全和管理的要求。因此,面对铁路发展的宏观要求,务必从科学管理的思想方法上,研讨篷布运用管理滞后于“提速”发展的问题。  相似文献   
8.
《机电设备》2005,22(5):I0004
今年上半年,我国机电产品与整体外贸发展速度相仿:出口增速均在30%以上的高位运行,进口增幅回落至10%作左右,贸易顺差大幅增长。亚洲、北美洲和欧洲仍为我机电产品贸易主要市场,对其出口占比为94.2%,自其进口占比高达98.9%,出口增幅均在30%以上。我机电产品出口的十大市场与前期没有变化,分别是美国、欧盟、香港、日本、东盟、韩国、中国台湾省、加拿大、澳大利亚和阿联酋。  相似文献   
9.
信号微机监测系统是保证行车安全,加强信号结合部管理,监测铁路信号设备运用质量的重要行车设备,是铁路信号技术的自我发展和自我完善;该系统能在信号设备运行的全部时间内监测设备运行质量状态,全天候实时或定时对主体设备进  相似文献   
10.
本文作者介绍了三种水泵软启动方式的研究、试验和新型软启动水泵控制柜。  相似文献   
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