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车辆响应车辆响应是指由外界输入或内部输入引起的摩托车的运动。其有: 由驾驶员控制转向把引起的摩托车的运动称为控制响应; 由施加于摩托车上的非所需输入而引起的摩托车的运动称为扰动响应,例如风力或路面不平引起的摩托车的运动。稳态响应当周期性的控制输入和扰动输入施加于摩托车,引起了不是随时间而变的周期性的摩托车运动时,称摩托车处     

电动助力转向系统回正控制策略研究

在分析电动助力转向系统回正模型的基础上,提出了电动助力转向回正控制算法。尝试直接采用扭矩信号作为转向盘转角估计的依据,并以此为基础提出不需配置转角传感器的回正控制策略。在matlab中建立了电动助力转向系统的模型,并利用Simulink工具箱对算法进行了仿真。仿真结果表明,所提出的回正控制策略能提高转向盘的回正性能,并为台架试验打下了基础。