优先权催告——回避船舶买卖风险

案情某年4月,L公司与Y公司签订了船舶买卖合同,从Y公司购得多用途船舶M轮。同年5月,L公司取得了由海事局签发的该船舶所有权证书,随后双方办理了船舶交接手续。次年9月,L公司向上海海事法院申请,要求法     

企业人力资源管理若干重要问题探析

本文对企业人力资源管理若干重要问题:企业文化的影响、激励制度、人力资源分类管理、人才的留住与流失等进行了分析,为企业改进与加强人力资源管理提供参考。     

新丝绸之路开展国际多式联运的障碍及对策

本文在新丝绸之路的含义和其所起的积极作用的基础上,对新丝绸之路开展国际多式联运的必要性进行了分析,进一步分析了新丝绸之路开展国际多式联运通道中的“物理”和“非物理”方面的障碍,并提出了解决问题的政策保障措施。     

黄河流域交通运输-区域经济-生态环境耦合协调性演变及障碍因素分析

为了促进黄河流域交通运输、区域经济以及生态环境协调发展,以黄河流域九省区为研究对象,构建具有黄河流域特点的交通运输-区域经济-生态环境体系.利用耦合协调度模型分析了2010—2020年黄河流域九省区的交通运输、区域经济及生态环境系统间的协调发展度演变特性及空间分布特征,并利用障碍度模型分析其主要障碍因素.结果表明：不同省区综合评价值存在断层差异,各个省区均呈现缓慢上升趋势;耦合度均处于优质协调状态,交通运输-区域经济-生态环境系统的协调发展度水平较低,多数省区处在濒临失调、勉强协调状态,呈缓慢上升趋势;各省区、各系统间均在2020年出现显著节点,证实新冠肺炎疫情对系统的协调发展造成一定影响;生态环境是影响协调发展的主要障碍系统,且障碍度在45%以上.     

基于贝叶斯概率估计的智能电动车动态目标避障算法

为了实现智能电动车在中汽中心智能网联示范基地内的动态避障,首先将直角坐标系与曲线坐标系进行转换,构建以参考路径的弧长s为横坐标,横向偏移距离q为纵坐标的曲线坐标系;其次,在曲线坐标系中利用三次多项式生成满足初始位姿与子目标点位姿的候选路径,同时对标准化常量的似然函数进行定义,在此基础上利用贝叶斯定理对每条候选路径的危险等级进行概率估计;在动态避障过程中,借鉴速度障碍法对碰撞威胁进行实时检测,并建立最短避障时间和安全距离的数学模型来实现高效的动态避障,最后对行人占用车道行走与横穿马路2种典型场景进行动态避障试验。研究结果表明：在曲线坐标系中,通过横向偏移距离能够便捷地建立起一系列候选路径,克服在直角坐标系中寻找移动子目标点这个难题;在寻找安全路径方面,由于智能电动车工作环境的不确定性,利用贝叶斯定理对候选路径危险等级进行概率计算的方法可靠性更高,速度障碍法与避障数学模型的结合满足碰撞危险检测的实时性和动态避障的高效性要求。试验结果表明：采用曲线坐标系中的动态避障算法对行人占用车道和横穿马路2种场景进行了有效的避障,在路径选择上符合实际驾驶习惯,达到了智能网联示范基地动态避障的要求。     

第三批自贸区有望两会后推出

<正>去年,广东、福建、天津三家第二批自贸区相继挂牌,加上第一批率先成立的上海自贸区,现在中国沿海地区已有4家自贸区。随着沿海自贸区逐步实施推广,内陆尤其是中西部地区重要节点城市设立自贸区步伐也在加快。据悉,第三批自贸区数量可能是5至8家,将落子内陆沿边地区,湖北、陕西、河南、四川、重庆等地入围的可能性非常大,最快在两会之后就有望获批。目前,上海、天津、广东、福建已建立自贸试验区,对吸引外资的帮助较大。据悉,地方"两会"期间,已有多个省市积极申报自贸区,目前来看,除青海、吉林、北京、山西、西藏、河北之外,其     

中国参与北极航线国际机制的障碍及对策

北极问题的焦点是北极航线权益的竞争.北极航线问题因为北冰洋的融化预期和随之而来的巨大利益,而变得愈来愈重要.中国在这一问题上不能失去话语权.而要争得北极航线问题国际机制上的主动权,更应对可能的参与障碍进行战略思考.通过对北极航线问题的重要性进行阐述的基础上,分析了我国在参与北极航线问题国际机制的可能方式,并探讨了参与北极航线问题的可能障碍,以及应采取的策略,从而为我国的北极航线问题上的利益争取提供支持.     

商务部着力破除流通发展障碍

<正>据《中国证券报》报道,商务部部长高虎城日前在全国商务系统培育市场增长点扩大消费工作视频会议上表示,商务部门要构建扩大消费的长效机制,突出市场决定作用,进一步简政放权,破除制约流通发展的体制性障碍,增强消费增长的内生动力,加快构建有利于流通发展的政策促进体系,突出培育市场热点,促进网络消费、服务消费、热点商品消费。高虎城表示,进一步扩大消费需着力抓好5项任务:一要促进便利实惠消费。加强规划引导,加大     

安徽省船舶建造精度控制发展现状分析

通过分析国内外目前造船精度技术的发展状况，对安徽中小型船厂进行调研，分析精度控制技术发展的障碍，提出解决目前现状的对策。并以芜湖新联造船有限公司为例，分析精度控制在船舶建造过程中的控制。