基于无人机的高层住宅最后“一百米”配送优化

针对城市高层住宅顾客对上门配送服务的需求，借助无人机停放平台，考虑包裹异质性以及无人机在不同配送阶段的精确能耗，构建以无人机飞行成本和能耗成本最小为目标，以无人机容量、电池组容量等为约束的高层住宅无人机上门配送模型，解决“垂直位置最后一百米配送”问题。基于此模型，设计带变邻域下降(VND)搜索的混合蚁群算法(HACO-VND)，引入4个算子进行变邻域下降搜索，为了提高算法的求解性能，提出两种局部搜索算子组合，根据顾客点数量使用不同的算子组合。实验结果表明，HACO-VND算法较CPLEX在求解精度与求解时间方面更优，特别是在大中型算例中表现出较佳性能。参数分析表明，高层住宅楼层数越多，无人机单次 飞行的能耗利用率越大，无人机容量与电池组容量共同对配送方案产生影响。为以后无人机送货上门服务方面的研究提供参考和思路。     

“芯”高度“芯”力量写在东风轻发M9T发动机下线两周年之际

为打造东风公司唯一的轻型柴油机动力总成基地,东风汽车股份有限公司旗下的东风轻型发动机有限公司(以下简称“东风轻发”)于2008年11月成立。东风轻发成立初期主要是引进纯正日产引擎--NISSAN ZD系列3升轻型柴油发动机,以国际化视角不断实现其国产化并确保领先性。从此,东风轻发便与11月结缘,不断精进。2019年11月,东风轻发成立十一年之际,迎来了发展的重要里程碑--填补2升柴油机市场、来自雷诺M9T平台的高端发动机批量下线。自此,日产ZD系列和雷诺M9T系列发动机如同两翼,为东风轻发加入世界级动力水平插上高飞的翅膀,也藉此实现自身科技创新和自主品牌的不断迭代升级,最终凭借先进的智能技术和出色性能,东风轻发迅速在市场上站稳脚跟。     

一类a+b型浅水波方程的爆破现象和无限传播速度研究

本文研究了一类包含了Camassa-Holm(CH)和Degasperis-Procesi(DP)方程的非线性浅水波方程.首先建立了这类方程在Sobolev空间中解的局部适定性,爆破性.其次,我们讨论了这类方程的无限传播速度:如果初始值u0(·)具有紧支集,那么方程以u0(·)为初值的局部解u(t,·)不再具有紧支集,并且它在存在区间内呈现指数衰减的性质.     

安全、舒适、速度——标致206RC与新款标致406跑车

标致是世界上汽车品牌中第二个历史最悠久的品牌，其114年的汽车工业积累让标致汽车历史弥香。从1889年法国东部的一个小汽车厂发展到全世界最具活力的品牌之一，四千多万辆的汽车产量铨释着标致品牌的价值。     

无舵驳船拖航稳性及稳定性

主要讨论无舵驳船的拖航稳性 ,横摇加速度对拖航安全的影响 ,并提出风筝式拖尾巴是解决拖航稳定性一种可行的方法。     

建立安全生产长效性措施的思考

文章从人员(包括人员素质、人员组织、人员管理状况)，环境和设备(包括环境条件、安全设施状况)等层面剖析了建筑市场安全生产中存在的问题，并依据《中华人民共和国安全生产法》等法律法规，阐述了建立安全生产长效机制应采取的几项措施。     

"错误"与"舞弊"

本文介绍了在审计工作中区分错误与舞弊的意义；错误与舞弊的形成原因及表现形式；鉴别错误与舞弊的方法和措施。