基于无人机的高层住宅最后“一百米”配送优化

针对城市高层住宅顾客对上门配送服务的需求，借助无人机停放平台，考虑包裹异质性以及无人机在不同配送阶段的精确能耗，构建以无人机飞行成本和能耗成本最小为目标，以无人机容量、电池组容量等为约束的高层住宅无人机上门配送模型，解决“垂直位置最后一百米配送”问题。基于此模型，设计带变邻域下降(VND)搜索的混合蚁群算法(HACO-VND)，引入4个算子进行变邻域下降搜索，为了提高算法的求解性能，提出两种局部搜索算子组合，根据顾客点数量使用不同的算子组合。实验结果表明，HACO-VND算法较CPLEX在求解精度与求解时间方面更优，特别是在大中型算例中表现出较佳性能。参数分析表明，高层住宅楼层数越多，无人机单次 飞行的能耗利用率越大，无人机容量与电池组容量共同对配送方案产生影响。为以后无人机送货上门服务方面的研究提供参考和思路。     

基于随机森林结合前向序列选择算法的铁路隧道防水板检测数据关键影响因素识别北大核心

针对参数特征复杂度高的铁路产品,提出了一种基于随机森林(RF)结合前向序列选择(SFS)算法的铁路产品检验检测数据关键影响因素识别方法,以辅助基于经验的识别方法。创新使用RF-SFS算法,将其应用于铁路隧道防水板检验检测数据关键影响因素的识别研究。根据多年铁路隧道防水板检测数据,建立RF模型,获得了影响铁路隧道防水板检测结果的特征关键性评分序列。随后,结合SFS方法得出关键性评分序列的阈值,将排名前6位的影响因素识别为关键特征,模型的预测能力达到99.98%。为验证关键特征识别方法的有效性,对比分析3种模型在使用不同特征子集时的预测能力。当仅选用关键特征时,3种模型的预测能力均达到最佳,加入冗余特征后模型的预测能力逐渐降低。     

船舶在波浪中靠帮运动理论预报

运用三维势流理论给出了两船在波浪中运动的数学模型,并对两船在不同横向间隙以及纵向相对位置时小船的运动响应进行了数值预报,结果表明,相对较小船在不同位置处以及不同浪向下运动响应差异较大,因而可对今后实船作业如何选取合适的相对位置和浪向提供指导,并为以后开展此类研究工作奠定了基础.     

EMS磁浮列车-轨道垂向耦合动力学研究

建立了ＥＭＳ磁浮列车－轨道垂向耦合动力学模型及方程，编制了系统动力学仿真程序，对于磁浮列车在单跨简支柔性轨道模型下的车－轨耦合振动进行了系统仿真，并对基本车轨参数变化时的响应特征进行了分析比较。     

汽车齿轮热处理变形影响因素方差分析

通过单因素试验和双因素等重复试验方差分析，对齿形、齿向热处理变形规律进行分析，为热处理变形前后的齿形、齿向精度控制提供依据。     

现代汽车转向轮定位的变化趋势

从现代汽车的高速化，前驱动化，超低压子竿线轮胎的使用双管路制动系制动管路的对角布置等特点及汽车急起步，急加速等工况，分析并指出传统的转向轮定位的变化趋势。     

Y型平面交叉口的竖向设计

本文介绍的斜交T形和Y形（或统称Y型）平面交叉的竖向设计，对于如何合理调整路脊线及选择合适的标高计算网等关键技术问题提出了建议，并结合具体实例说明，可供设计和施工参考。     

四川南向通道改造及建设的方案研究

研究目的：通过分析西南路网现状和存在问题，对四川出川通道进行规划展望，提出四川南向通道建设的必要性和迫切性，进一步探讨建设川南通道的方案和通道引入相关枢纽及地区的改扩建方案。 研究方法：采用系统工程方法，从西南片区铁路路网的特点分析，逐一分析出川通道的规划和发展；采用技术经济比较法对南向通道方案进行比较论证。 研究结果：在西南片区形成沟通广东广西地区的一条新路网，有利于西南路网布局及发展；带动相关地区社会经济发展；为相关枢纽总图布置特别是成都枢纽客运站布局提供合理的发展前景。 研究结论：四川南向通道宜采用沿成昆通道至峨眉，修建峨眉经宜宾、叙永至贵阳的双线大能力通道，经黔桂铁路至柳州，分别经湘桂线南下广西地区，经柳肇线可达广州及东南沿海地区；成都枢纽成都南站可作为川南通道客车的始发终到站；贵阳枢纽结合川南通道引入需新建枢纽内第二客运站。