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1.
针对城市高层住宅顾客对上门配送服务的需求,借助无人机停放平台,考虑包裹异质性以及无人机在不同配送阶段的精确能耗,构建以无人机飞行成本和能耗成本最小为目标,以无人机容量、电池组容量等为约束的高层住宅无人机上门配送模型,解决“垂直位置最后一百米配送”问题。基于此模型,设计带变邻域下降(VND)搜索的混合蚁群算法(HACO-VND),引入4个算子进行变邻域下降搜索,为了提高算法的求解性能,提出两种局部搜索算子组合,根据顾客点数量使用不同的算子组合。实验结果表明,HACO-VND算法较CPLEX在求解精度与求解时间方面更优,特别是在大中型算例中表现出较佳性能。参数分析表明,高层住宅楼层数越多,无人机单次
飞行的能耗利用率越大,无人机容量与电池组容量共同对配送方案产生影响。为以后无人机送货上门服务方面的研究提供参考和思路。 相似文献
3.
常卫伟 《舰载武器(含VCD光盘)》1995,(1):39-42
本专利介绍一种新的舰载垂直发射系统的导弹贮运发射箱,每个发射单元的发射隔舱都是双层结构,由铅或其它适合材料构成。这种导弹贮运箱具有重量轻、体积小和增加导弹装舰量的特点,而且具有足够的强度保护导弹的贮存和运输。发射期间对相邻的导弹也起保护作用。 相似文献
4.
5.
新港散粮泊位系统改造工程是广州港集团公司二期扩容改造的重点项目.其机电工程投资约7 000万元人民币.主要内容有1 600 t金属钢结构制造与安装,18座总容量为10.44万t的装配式钢板筒仓制造与安装,输送系统如埋刮板机、托辊皮带机、气垫皮带机、斗提机的购置与安装,除尘系统如除尘器、风机、风管的购置与安装,装船机系统如伸缩溜管装船机的购置与安装,清仓机的购置与安装,通风系统、测温系统及其他如电子散料秤、除铁器等的改造. 相似文献
6.
7.
8.
《西铁科技》2005,(3):44-45,42
轨道模量是轨道道床垂直方向刚性的测量值,是轨道质量和性能的关键参数。模量是通过钢轨挠曲与轨座和轨道基础之间垂直接触力的比值来表示。此项研究的目的是开发一种车载、实时、非接触轨道模量测量系统。缺少稳定的测量参考一直是利用移动轨道车对轨道模量进行测量所面临的主要困难。本文建议的是一种基于轨道与轮/轨接触点相对位移进行的测量系统。它包括激光可视装置,对相对位移进行测量,同时利用数学模型通过相对位移预测轨道模量。为评估建议测量系统的设计和灵敏度,证明系统的效率,对移动轨道车进行了分析和动态模拟。在各轨道区段,包括平交道口、钢轨接头和桥梁,低速(〈10mph)移动轨道车进行的现场初步试验表明,其测量结果与路旁测量的结果是一致的。 相似文献
9.
10.
阐述直升机实施海上补给过程中,有关货物的悬挂装置、货物种类、悬挂的位形和影响直升机安全的几个问题,对直升机不着舰补给货物的研究工作,提出了建议 。 相似文献