基于无人机的高层住宅最后“一百米”配送优化

针对城市高层住宅顾客对上门配送服务的需求，借助无人机停放平台，考虑包裹异质性以及无人机在不同配送阶段的精确能耗，构建以无人机飞行成本和能耗成本最小为目标，以无人机容量、电池组容量等为约束的高层住宅无人机上门配送模型，解决“垂直位置最后一百米配送”问题。基于此模型，设计带变邻域下降(VND)搜索的混合蚁群算法(HACO-VND)，引入4个算子进行变邻域下降搜索，为了提高算法的求解性能，提出两种局部搜索算子组合，根据顾客点数量使用不同的算子组合。实验结果表明，HACO-VND算法较CPLEX在求解精度与求解时间方面更优，特别是在大中型算例中表现出较佳性能。参数分析表明，高层住宅楼层数越多，无人机单次 飞行的能耗利用率越大，无人机容量与电池组容量共同对配送方案产生影响。为以后无人机送货上门服务方面的研究提供参考和思路。     

浮舟托管管线的构成与受力分析

管道运输方式在疏浚工程中使用比较普遍。在急流区域疏浚时，减少水流对管线的作用力成为保证整个管线运输系统安全运行的关键问题。文章运用理论分析的方法，对水中浮管与浮舟托管两种型式的管线受力进行了计算、比较，并对浮舟托管管线的构成提出了建议。     

导弹贮运发射箱及其生产方法

本专利介绍一种新的舰载垂直发射系统的导弹贮运发射箱，每个发射单元的发射隔舱都是双层结构，由铅或其它适合材料构成。这种导弹贮运箱具有重量轻、体积小和增加导弹装舰量的特点，而且具有足够的强度保护导弹的贮存和运输。发射期间对相邻的导弹也起保护作用。     

美国AMP公司的垂直扩展方舱

美国AMP机动产品系统公司是一家专门从事拖车、方舱和篷车生产的公司，距今已有近60年的历史了。据报道，该公司目前研制成功了一种垂直升降式扩展方舱。该方舱扩展后面积高达12000英尺^3（339．8米^3），可以用作训练方舱和模拟方舱。顶部的聚光灯通过紧固件牢固连接。另外，该方舱还配备了120／280V、A／C配电设备和两个8吨重的环境控制装置。     

散装粮食运输装卸问题的研究

研究谷物气动输送设备在散装粮食装卸车上的应用，并对结构原理进行了阐述，对基本参数的选取和计算也作了介绍。     

空气弹簧的刚度及阻尼特性研究

介绍了空气弹簧的热力学特性,对空气弹簧的垂直刚度特性和阻尼特性进行了分析。结果表明:空气弹簧的刚度不仅与其静平衡位置时的压力和容积有关,还与其有效面积变化率和体积变化率有关。空气弹簧的阻尼特性与空气弹簧本身结构有关,同时还受外界激扰频率及振幅的影响。当外界激扰条件发生变化,空气弹簧系统的阻尼特性也将随之改变。