一种机载LiDAR点云电力线自动提取和重建方法

针对机载激光雷达（LiDAR，Light Detection and Ranging）铁路电力线点云特性，尤其是水平投影近似重叠的情况，提出一种电力线自动提取的方法。结合直线拟合法、成分分析法和Hough变换法计算电力线在XOY平面走向；利用空间距离聚类方法将水平投影近似重叠的2股点云分离开来；采用Davis-Bouldin指标的最佳聚类数判定方法，自动计算电力线条数；利用K-means聚类方法将单根电力线点云提取出来；并基于二次多项式的最小二乘拟合方法确定电力线模型参数，进行三维重建。实验证明，该方法能够达到较高的拟合精度，尤其对水平投影近似重叠且有中断的点云，拟合效果较好。     

从船队经营看方便旗船

在国际海运日益全球化竞争的今天,要求非常宽松的船舶开放登记制度已变得非常普遍.悬挂方便旗也将作为各国船舶所有人一种重要的经营手段.     

美声歌唱家奇瑞东方之子

一看到东方之子，惊艳之余及中却一下子冒出了上面那四个字，连自己都有些意外。这四个字也许可以这样理解：有些端庄，有些典雅，也有些另类。     

开胃甜点——试驾奇瑞瑞虎

奇瑞的T11并没有在猴年如期而至，众人翘首期待的时候，它却选择了安心沉寂。现在，这款小巧的SUV取了一个寓意颇深的名字——瑞虎，并且真正做到了蓄势待发，诸多的细节变化表明，在最近的几个月中，瑞虎所做的并不只是等待。     

走出去

刚刚听说奇瑞在马来西亚生产汽车的项目受阻，马上就听说中国南汽集团在美国“汽车之都”底特律宣布，在美国俄克拉荷马州设厂生产罗孚品牌汽车。如果一切顺利，南汽将成为第一家在美国设厂的中资汽车公司。