车用主动转向液压系统非线性建模与仿真分析

基于非线性状态方程,建立位置反馈PID控制闭环系统Simulink模型,分别对阀控非对称缸及整个闭环系统进行仿真分析;利用AMESim软件建立相同结构及参数模型进行对比,验证了非线性状态方程模型的有效性。结果表明:位置反馈PID控制可改善主动转向液压缸活塞运动方向改变时位移、速度、流量的不对称特性,但压力差异与突变依然存在,并在换向位置出现轻微振荡现象。     

单调惯性系统控制理论的进一步研究

非线性未知系统的多目标最佳化控制一直是控制领域一个比较困难的问题，它是多目标最佳化问题与控制问题的结合体。其困难主要表现在几个方面，一是被控对象没有可利用的数学模型，仅能依据经验或其输人输出数据对它进行认识；二是系统各个控制目标不能用精确解析式子进行定量描述；三是系统的涉及的变量和因素较多，运行状态有很多不确定性。上述三方面的困难使得已有的基于模型的多目标最佳化理论不能有效解决。     

大盘隧道施工监控量测

文章通过对大盘隧道施工围岩量测的运用，简单介绍了围岩量测技术的方法、量测数据的分析及其调整施工措施等内容。     

一种新型叉车行走调整装置

现有平衡重式叉车的静压驱动装置通常包含变量泵与定量马达的组合或定量泵与变量马达的组合，再辅之以变速机构进行调速，一般采用两种液压回路实现：一种为独立的闭式液压调速回路，另一种为开式液压调速回路。     

浅谈绩效考核

绩效考核是按照一定的标准，采用科学的方法，检查和评定企业员工对职务所规定的职责的履行程度，以确定其工作成绩的1种管理方法。其主要目的是提高组织效力。绩效考核对企业人力资源管理活动具有重要的参考价值。     

全国《摩托车》维修技术俱乐部会员名单（三十六）

俱乐部推出MSC标识部件后，深受全国俱乐部会员硬摩托车维修工的喜爱。特别是石栏电子增光产品，得到了大家的一致认可，切实为摩友解决了大灯不亮的问题，也为我们的代理商提高了信誉度，现将部分反馈信息摘录刊登，供大家参考。     

略论施工机械的选型

施工机械的选型,是施工机械前期管理中的一个重要问题.本文就施工机械选型前的准备工作,选型的基本原则,选型的经济性评价等方面进行了阐述论证,提出了施工机械选型的十条基本原则和定量评估的方法.     

一种新的数字反馈网络的设计法

对数字反馈控制系统中所存在的干扰低频效应进行了分析，提出了一种新的数字反馈网络的设计方法，列举了一个实际应用的例子，证明该方法是有效的、实用的。     

混合型并联有源滤波器的研究

为实现对非线性负载的谐波补偿和电压调节功能,提出了一种混合型并联有源滤波器.综合考虑系统稳定性和谐波补偿效果,采用了反馈加前馈的控制策略,对比研究了系统补偿特性,并讨论了容性和感性无功补偿问题.仿真与试验结果证明了该混合型并联有源滤波器工作的有效性.     

基于模糊控制的自适应反馈调节系统

船舶操纵是一个非线性过程,定值反馈控制方式的操纵性能不能令人满意。针对上述问题,提出了一种基于模糊控制的自适应反馈调节系统,它可在线自动调整系统的反馈系数。仿真结果表明它在船舶操纵应用中具有较好的动态特性,鲁棒性和跟踪能力,在一定程度上改善了船舶的操纵性能。