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Candy是世界著名的Crank Brothers公司出品的半平台式版本的脚蹬。它比该公司的打蛋器式脚蹬更容易入蹬,因为它采用注模制造的塑料锁片能更好地吻合内置于兼容SPD(Shimano Pedaling Dynamics)山地自行车运动鞋的腰梁。4ti是Candy系列中重量 相似文献
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平台式惯导系统两点校的常值误差分析 总被引:1,自引:0,他引:1
为估计和补偿各种误差源引起的综合校正误差,针对平台式惯导系统综合校正中的两点校,从理论上分析了外部测量信息误差和惯性平台水平误差角对陀螺常值漂移综合校正效果的影响,推导了陀螺常值漂移误差限与校正时间间隔的关系,并对受外部测量信息误差影响的两点校过程进行了仿真.研究结果表明:在目前的外部测量信息精度和平台水平精度下,两次... 相似文献
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为估计和补偿各种误差源引起的综合校正误差,针对平台式惯导系统综合校正中的三点校,从理论上分析了外界测量信息误差和惯性平台水平误差对陀螺常值漂移综合校正效果的影响,并对受外界测量信息误差影响的三点校过程进行仿真。研究结果表明:"三点校"对陀螺常值漂移的估计误差,与重调时刻的量测误差、惯性平台水平失调角均呈线性关系,提高外界测量信息和惯性平台水平测量精度,是提高三点校精度的关键。 相似文献
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