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根据并联机器人液压伺服系统的特点,将积分变结构控制理论应用于并联机器人的轨迹跟踪。在滑模控制中引入跟踪误差积分控制项,提高了跟踪精度,且消除了要求被跟踪信号导数已知的假设;同时,基于模糊控制理论,对切换控制量进行模糊化处理,有效地削弱了滑模切换控制所产生的抖动。研究和实践表明:该控制方法对于并联机器人轨迹跟踪具有良好的控制效果。 相似文献
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现代高速列车座椅乘坐舒适性设计综述 总被引:2,自引:0,他引:2
为适应我国铁路向高速化,舒适化方向发展的趋势,研究了列车座椅舒适性设计的原理,分析座椅结构形式,设计出适合我国人体尺寸在第5% ~95% 分位人体尺寸之间乘坐舒适的座椅结构几何参数。 相似文献
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本文应用Ls-Dyna3d非线性有限元软件和SGI Power-Challenge计算机,对桑塔纳轿车前座椅总成进行了碰撞模拟数值分析。为验证分析结果的可靠性,进行了模拟碰撞试验。数值分析和实际的模拟碰撞试验数据比较表明,两者之间具有很强的相关性。 相似文献
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日本Linei(股份)公司(总经理:八代胜治先生),不久前向市场推出了一款专供随车幼儿使用、名为“KIDS LACK”的新型自行车座椅(安装在自行车后衣架部位)。这款隶属PALMY品牌旗下、装有折叠式雨篷的自行车座椅,以使用方便、经济实用(安装在座 相似文献
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