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1.
王骏骏 《湖北汽车工业学院学报》2019,33(2)
针对传统果蝇优化算法精度低、收敛慢、易陷入局部最优的问题,通过增加随机机制扩大其探测能力,并通过改变步长,提高其后期寻优精度。将改进后的算法应用于PID控制器的参数优化,并将复杂的时变信号作为优化模型的输入。对获得的PID参数的控制效果进行验证,结果表明:改进后的果蝇算法寻优速度快、精度高,其优化后的PID参数,轮廓运动控制精度高、鲁棒性好。 相似文献
2.
《郑州铁路职业技术学院学报》2019,(4):5-7
针对现有司机控制器测试台通用性差、价格昂贵、携带不便等缺点,设计了便携式通用型司机控制器测试系统。该系统包括上位机和下位机,检测时只需将控制器接口和测试系统接口对接,即可实现司机控制器相关参数的采集、显示、存储等功能。测试结果表明,测试系统性能稳定、测量精度良好、使用便捷,具有一定的应用价值。 相似文献
3.
4.
一辆北京切诺基2021型汽车在冷车时加速正常,而在热车时回火并伴有抖动,因而被送来修理.从车上调取故障码为23,即大气温度传感器故障. 相似文献
5.
6.
在对引进高压空气压缩机油水分离器吹除装置分析的基础上 ,阐述了利用可编程序控制器 (PLC)技术对其进行改造的方案 ,并进行了硬件接口、程序的设计。运行的结果表明 :系统使用方便、易于维修、可靠性高。 相似文献
7.
上海帕萨特B5轿车配备的变速箱012/01W是5挡手动变速箱,可安装在4缸发动机、5缸喷射式发动机和6缸喷射式发动机上。 012/01W变速箱的标志字母和制造日期(图1中箭头1)及变速箱的识别代号(图1箭头2)见图1所示。其中标志字母和制造日期代号DJA 15 10 6中DJA代表标志字母,15代表制造日期,10代表制造月份,6代表制造年份(1996 相似文献
8.
本文介绍了配KUKA机器人的国产化控制器即SMR-I型控制器的功能特点,分析了控制器的硬件电路及设计、软件及控制器功能设计,给出了详细的电路框图和软件框图,给出了网压补偿、大电流测量、恒流控制的测试数据,介绍了配机器人的接口关系,介绍了控制器的抗干扰措施。SMR-I型控制器不仅可与机器人配套使用,而且又可与固定点焊机和双焊钳配套使用,SMR-I型控制器可贮十六套焊接参数,焊接参数在无需加电池保护的 相似文献
9.
故障现象一辆装备NISSAN公司生产的VG20E型V6多点燃油喷射发动机、016型手动变速器的红旗世纪星轿车CA7202E3,行驶里程140000km。怠速时发动机轻微抖动,排气管发出“突突”声,加速和匀速行驶均正常。故障诊断与排除该车在来我厂之前,已在一家修理厂进行过怠速控制阀、喷油器、气门及进气歧管清洗,但故障现象依旧。笔者接车后首先利用诊断仪读取发动机控制单元故障码,诊断仪显示系统工作正常。阅读当前数据,未发现问题。测量进气歧管真空度45kPa,说明怠速时汽缸真空吸力偏低,可能存在汽缸密封不良或进气歧管漏气故障。分别拔开各缸喷油… 相似文献
10.