闭环增益成型算法在运动控制器中的应用

我国内河众多,海上疆域广大,蕴含着丰富的石油、天然气、可燃冰、有色金属等资源,因此,对海洋资源的开发以及海上航运业的发展成为国家的战略规划重点。舰船与海上作业平台作为主要的开发工具,其设计与制造质量具有重要意义,尤其对于高速化、大型化船舶的运动控制。船舶在海上受到的干扰力较多,本文针对船舶的运动过程建立模型,并结合闭环增益成型算法设计一种船舶运动控制器,并基于Matlab进行了船舶运动控制器的仿真试验。     

水稳碎石基层采用振动法成型强度大幅提高

水泥稳定碎石基层是目前我国首选基层结构型式,但存在水泥剂量与抗压强度成正比上升的因素,导致干缩裂缝增多的不利现象。文章介绍了采用振动成型法理论来代替传统静压成型法理论的比较结果,并从理论和实际操作加以说明。     

后张法预应力张拉理论伸长值计算与张拉工艺的探讨

介绍了预应力钢束伸长值计算公式的推导，以及伸长值计算应注意的问题，通过例子说明小跨简支空心板梁单端张拉比两端张拉有效预应力要大。     

船舶预装配食品冷库

随着造船工业的飞速发展，缩短船舶建造周期是获得日趋剧烈的国内外造船业竞争优势的有效对策之一。船舶日用食物储存冷库(以下简称冷库)的建造，己经从船厂的传统手工建造方法逐步走向成型板材拼装、预装工厂化等先进的制造方法。目的是尽可能缩短冷库的建造周期，为整船设备安装周期的缩短创造有利条件；同时也摆脱了繁重的现场手工劳作，改善了施工环境条件，并显著提高了冷库外观和内在质量。     

传播耐用理念推动行业共赢--宇通客车拉开"耐用"普及风暴序幕

当魔术球被触摸的一刹那，闪电、雷鸣、狂风、漫天飞舞的彩屑模拟出一场十分逼真的风暴场面。然而事实上，当巨大的投影幕上由南至北的九大城市连成一线时，它预示着一场真正意义上的客车行业风暴即将席卷大江南北。2005年6月23日，在郑州宇通客车股份有限公司的倡导下，“客车产业耐用性研讨会暨宇通客车新闻发布会”在北京国宾酒店隆重召开。宇通在会上宣布，启动寻找“耐用之星”评选活动和“耐用是金”万里巡活动，以广泛传播耐用理念，推动耐用知识在整个客车业的普及。     

弯弧平叉模具的设计

用弯弧平叉模具冲压后的平叉产品，很难完全达到平叉产品图的设计要求，往往要多次修模和修改图纸，本文阐述了该平叉一次性成功的模具设计新方法。     

张拉锚跨丝股法在云南澜沧江悬索桥施工中的研究与应用

澜沧江悬索桥主索鞍与塔顶固结，施工过程中不采用常规的预偏索鞍顶推处理，而采用全新的张拉锚跨丝股的方式消除塔顶水平位移，达到控制主缆线形及主梁线形、塔顶水平位移及丝股应力的目的。