基于果蝇优化算法的轮廓误差控制研究

针对传统果蝇优化算法精度低、收敛慢、易陷入局部最优的问题,通过增加随机机制扩大其探测能力,并通过改变步长,提高其后期寻优精度。将改进后的算法应用于PID控制器的参数优化,并将复杂的时变信号作为优化模型的输入。对获得的PID参数的控制效果进行验证,结果表明:改进后的果蝇算法寻优速度快、精度高,其优化后的PID参数,轮廓运动控制精度高、鲁棒性好。     

基于LabVIEW的便携式通用型司机控制器测试系统

针对现有司机控制器测试台通用性差、价格昂贵、携带不便等缺点,设计了便携式通用型司机控制器测试系统。该系统包括上位机和下位机,检测时只需将控制器接口和测试系统接口对接,即可实现司机控制器相关参数的采集、显示、存储等功能。测试结果表明,测试系统性能稳定、测量精度良好、使用便捷,具有一定的应用价值。     

凌志ES300轿车用遥控防盗控制器的工作原理

分析安装在凌志ES300轿车上的售后添装型遥控防盗控制器的工作原理，详细介绍其使用方法。     

交流发电机不发电对汽车电控系统的影响

一辆北京切诺基2021型汽车在冷车时加速正常,而在热车时回火并伴有抖动,因而被送来修理.从车上调取故障码为23,即大气温度传感器故障.     

PLC在减摇鳍装置航速调节中的应用

介绍了PLC在减摇鳍装置航速调节中的应用，以PLC为控制核心实现装置的航速灵敏度调节的数字化处理。     

引进高压空压机油水吹除装置的改造

在对引进高压空气压缩机油水分离器吹除装置分析的基础上 ,阐述了利用可编程序控制器 (PLC)技术对其进行改造的方案 ,并进行了硬件接口、程序的设计。运行的结果表明 :系统使用方便、易于维修、可靠性高。     

变形强化对提高汽车覆盖件强度的探讨

通过对０８Ａ１钢板单向拉伸试验和理论计算，研究了变形强化对提高板料强度的贡献，从而为采用张力拉伸成型法来提高汽车覆盖件塑性变形程度，使制件的强度和刚度增加，提供了技术依据。     

墨西哥新莱昂州蒙特雷市预制块件拼装式高架轻轨线的设计与施工

1991年4月，墨西哥新莱昂州蒙特雷市第一条公共交通轨道系统（地铁）投入使用，这条长18.7公里的线路为延伸于现有街道上空的高架桥式结构，由预制混凝土块件拼装式桥跨组成，这种桥跨的长度上有所变化，最大47米，全线设17个高架车站，柱-梁-板结构及相邻站台采用预制与现浇混凝土相结合的方法修建，6500余块预制混凝土桥块和2700块其他块件在城北一特别设计和现代化预制厂里浇制而成。块件在够整跨浇制的混凝土长台上镶合浇制。然后由卡车送至土地，在移动式钢桁架上逐跨安装并后张，预制混凝土箱形梁块件预张顶板，宽7.4米，支承两条平行的标准轨距轨道，电力轻轨列车挂四节车厢以设计时速70公里/小时运营，该线由蒙特雷三家承包商联合修建，从开始设计到通车仅用40个月。     

KUKA机器人焊接控制器国产化研制

本文介绍了配ＫＵＫＡ机器人的国产化控制器即ＳＭＲ－Ｉ型控制器的功能特点，分析了控制器的硬件电路及设计、软件及控制器功能设计，给出了详细的电路框图和软件框图，给出了网压补偿、大电流测量、恒流控制的测试数据，介绍了配机器人的接口关系，介绍了控制器的抗干扰措施。ＳＭＲ－Ｉ型控制器不仅可与机器人配套使用，而且又可与固定点焊机和双焊钳配套使用，ＳＭＲ－Ｉ型控制器可贮十六套焊接参数，焊接参数在无需加电池保护的