基于果蝇优化算法的轮廓误差控制研究

针对传统果蝇优化算法精度低、收敛慢、易陷入局部最优的问题,通过增加随机机制扩大其探测能力,并通过改变步长,提高其后期寻优精度。将改进后的算法应用于PID控制器的参数优化,并将复杂的时变信号作为优化模型的输入。对获得的PID参数的控制效果进行验证,结果表明:改进后的果蝇算法寻优速度快、精度高,其优化后的PID参数,轮廓运动控制精度高、鲁棒性好。     

基于OpenMV的云台追踪系统设计

为解决传统目标识别过程中目标不能移动、动态追踪等问题,基于OpenMV,采用PID控制、模块识别、颜色识别、图像处理等技术和方法,设计了一种能够自主动态追踪目标物体的云台系统。锥桶的动态追踪识别测试结果表明:系统能够较好地完成动态追踪。     

车用主动转向液压系统非线性建模与仿真分析

基于非线性状态方程,建立位置反馈PID控制闭环系统Simulink模型,分别对阀控非对称缸及整个闭环系统进行仿真分析;利用AMESim软件建立相同结构及参数模型进行对比,验证了非线性状态方程模型的有效性。结果表明:位置反馈PID控制可改善主动转向液压缸活塞运动方向改变时位移、速度、流量的不对称特性,但压力差异与突变依然存在,并在换向位置出现轻微振荡现象。     

山东省中小港口现代物流发展模式

<正> (一)山东省中小港口现代物流发展存在的问题和制约因素 从总体来看,山东省中小港口现代物流处在刚起步阶段,发展水平比较低。这一方面是由经济发展水平所决定的,另一更为重要的方面是还存在着许多影响和制约现代物流发展的因素,比大型港口发展现代物流面临更大困难。主要表现在:企业规模小,实力弱,融资困难,在行业竞争中处于弱势;腹地较小,没有稳定的大客户或大客户很少,现代物流发展需求相对不高;硬件设施不完善,如仓储、运输设施薄弱,许多小型港口货物集疏只     

比例先行数字PID控制器的仿真

主要描述了通过比例先行的PID控制器,使用采样控制系统对惯性热工对象进行控制这一过程的仿真,并对仿真结果进行了简单的分析.     

中修SS4改进型电力机车变流装置故障分析及建议

针对中修SS4改进型电力机车变流装置硅元件易烧损的问题，通过测试和理论分析，并联系运用和检修中出现的实际情况，提出了合理化建议。     

SS4改进型机车整流柜故障原因及解决办法

针对SS4改进型机车整流柜硅元件及快速熔断器惯性烧损的问题进行原因分析并提出解决的办法，试验验证采用该办法可以大幅度减少机破、临修的发生。