闭环增益成型算法在运动控制器中的应用

我国内河众多,海上疆域广大,蕴含着丰富的石油、天然气、可燃冰、有色金属等资源,因此,对海洋资源的开发以及海上航运业的发展成为国家的战略规划重点。舰船与海上作业平台作为主要的开发工具,其设计与制造质量具有重要意义,尤其对于高速化、大型化船舶的运动控制。船舶在海上受到的干扰力较多,本文针对船舶的运动过程建立模型,并结合闭环增益成型算法设计一种船舶运动控制器,并基于Matlab进行了船舶运动控制器的仿真试验。     

水稳碎石基层采用振动法成型强度大幅提高

水泥稳定碎石基层是目前我国首选基层结构型式,但存在水泥剂量与抗压强度成正比上升的因素,导致干缩裂缝增多的不利现象。文章介绍了采用振动成型法理论来代替传统静压成型法理论的比较结果,并从理论和实际操作加以说明。     

船舶预装配食品冷库

随着造船工业的飞速发展，缩短船舶建造周期是获得日趋剧烈的国内外造船业竞争优势的有效对策之一。船舶日用食物储存冷库(以下简称冷库)的建造，己经从船厂的传统手工建造方法逐步走向成型板材拼装、预装工厂化等先进的制造方法。目的是尽可能缩短冷库的建造周期，为整船设备安装周期的缩短创造有利条件；同时也摆脱了繁重的现场手工劳作，改善了施工环境条件，并显著提高了冷库外观和内在质量。     

浅谈监理抽检对承包人自检结果的有效认定

当监理工程师的抽检与承包人自检结果不一致时，有可能对工程质量产生误判。通过实例对比及理论分析，指出监理工程师发生误判的原因，并提出了解决办法。     

沥青路面压实质量影响因素的全面分析

对沥青路面压实质量影响因素进行了全面的分析.     

提高沥青砼压实密实度的有效途径

本文在积累大量施工经验的基础上,提出合理选择矿料级配、控制混合料温度,安排碾压工艺是提高沥青砼密实度的有效途径.文中给出了大量数据供施工参考.     

薄壁离心钢管混凝土接触网支柱的研究

铁道部标准图集《实腹式钢结构接触网腕臂支柱》(专房 (0 2 ) 80 84Ⅰ～Ⅲ )及《实腹式钢结构接触网软横跨支柱》(专房 (0 2 ) 80 85 )已编制完成。对编制内容中的薄壁离心钢管混凝土接触网支柱部分一些重要问题做了详细说明 ,以便设计和施工人员合理有效地使用本图集。     

压实黄土湿陷变形问题的研究

以陕西关中黄土为研究对象，分析了影响压实黄土湿陷变形因素。     

沥青路面车辙的防治措施

本文在分析沥青路面车辙形成饥理的基础上，提出了防治的措施。