新型地铁列车自主定位及主动防护系统研究

介绍一种研制的新型地铁列车自主定位和主动防护系统,采用国内航天领域成熟应用的惯导平台作为主要定位手段,辅以线路电子地图,并综合运用视觉、雷达等多传感器对多源定位信息融合,修正惯导平台时间的积分误差,新型地铁列车自主定位和主动防护系统经过在城市轨道交通现场实际试用证明,该系统在为列控系统提供高可靠、高精度定位信息的同时,实现列车的主动防护。     

面向新型混合交通流的智能交叉口网络布局优化

考虑网联自动驾驶车辆(Connected Autonomous Vehicle, CAV)应用先进的车联网与自动驾驶技术，可以采用智能交叉口的组织形式，大幅提升交叉口的通行效率，为降低CAV与人工驾驶车辆(Human-driven Vehicle, HV)混行条件下城市交通系统的整体出行成本，提出智能交叉口在城 市交通网络中的布局优化问题，建立数学优化模型并求解。首先，基于对两类车辆行驶特性的分析，建立混合用户均衡模型，描述CAV与HV的路径选择行为；其次，从交通规划者的角度，以系统最优为目标，整合混合用户均衡模型，建立面向新型混合交通流的智能交叉口网络布局优化模型，并利用改进的遗传算法求解；最后，选取Sioux-Falls交通网络作为案例分析，验证模型与算法的有效性，并研究CAV渗透率变化对优化结果的影响。研究表明，智能交叉口在城市路网中的合理规划极大地提高了新型混行场景下城市交通系统的出行效率，同时，大幅降低了由于网联自动 驾驶单方面技术优势带来的CAV与HV的出行效率差距，增进了出行公平性。     

我国汽车工业走新型工业化道路面临的机遇和挑战

党的十六大提出“走新型工业化道路”，这为我国现阶段汽车工业的发展指明了方向。针对新型工业化道路提出的要求，分析了我国汽车工业在走新型工业化道路的过程中面临的机遇和挑战。     

钢材号料加工效率的提高

通过对钢材号料加工生产流程和作业管理的分析，找出影响其效率提高的主要矛盾，并有针对性地采取了对策，达到了显著的效果。     

神秘失踪的客轮

在英国航海史上，提起“沃勒塔”号，至今仍令许多人毛骨悚然．不寒而栗。1909年，这艘新建不久的93400吨级定期客轮，在第二次出洋远航途中神秘失踪。大批救援搜索舰船事后连一根桅杆，一只救生艇，甚至一块小手帕也没有找到。船上共211人，无一生违，下落不明．听起来这似乎很象恐怖的“百幕大三角海区”中发生的灾难，     

中国海军“郑和”号远洋航海训练舰纪念郑和下西洋600周年

在中国人民解放军海军的现代化阵列中，有一艘舷号为“81”的军舰，它就是纪念中国明朝伟大航海家郑和而以他的名字命名的“郑和”号远洋航海训练舰。     

武汉又有3条轨道交通线规划获得批准

国家发改委已批复武汉市3条轨道交通线的建设规划，在2010年以前形成约70km的工字形轨道线网骨架。这3条轨道交通线分别为1号线二期、2号线一期和4号线一期。轨道1号线二期为高架轻轨，2号线一期和4号线一期均为地铁。武汉市拟于2005年12月开始进行轨道1号线二期宗关以西路段的基础施工，2号线一期和4号线一期则将于2006年动工兴建。     

北京地铁1、2号线全面更新改造

运营30多年的北京地铁1、2号线的线路、车辆、信号、通信、供电、机电、售检票七大系统将全面更新改造，工程总投资43亿元。技术改造概况如下。