新型地铁列车自主定位及主动防护系统研究

介绍一种研制的新型地铁列车自主定位和主动防护系统,采用国内航天领域成熟应用的惯导平台作为主要定位手段,辅以线路电子地图,并综合运用视觉、雷达等多传感器对多源定位信息融合,修正惯导平台时间的积分误差,新型地铁列车自主定位和主动防护系统经过在城市轨道交通现场实际试用证明,该系统在为列控系统提供高可靠、高精度定位信息的同时,实现列车的主动防护。     

面向新型混合交通流的智能交叉口网络布局优化

考虑网联自动驾驶车辆(Connected Autonomous Vehicle, CAV)应用先进的车联网与自动驾驶技术，可以采用智能交叉口的组织形式，大幅提升交叉口的通行效率，为降低CAV与人工驾驶车辆(Human-driven Vehicle, HV)混行条件下城市交通系统的整体出行成本，提出智能交叉口在城 市交通网络中的布局优化问题，建立数学优化模型并求解。首先，基于对两类车辆行驶特性的分析，建立混合用户均衡模型，描述CAV与HV的路径选择行为；其次，从交通规划者的角度，以系统最优为目标，整合混合用户均衡模型，建立面向新型混合交通流的智能交叉口网络布局优化模型，并利用改进的遗传算法求解；最后，选取Sioux-Falls交通网络作为案例分析，验证模型与算法的有效性，并研究CAV渗透率变化对优化结果的影响。研究表明，智能交叉口在城市路网中的合理规划极大地提高了新型混行场景下城市交通系统的出行效率，同时，大幅降低了由于网联自动 驾驶单方面技术优势带来的CAV与HV的出行效率差距，增进了出行公平性。     

我国汽车工业走新型工业化道路面临的机遇和挑战

党的十六大提出“走新型工业化道路”，这为我国现阶段汽车工业的发展指明了方向。针对新型工业化道路提出的要求，分析了我国汽车工业在走新型工业化道路的过程中面临的机遇和挑战。     

中小城市公交车之完美解决方案--跃进新型NJ6700长前悬系列客车底盘

表1 NJ6700 1L5DG客车底盘主要参数 长×宽×高 轴距前/后轮距额定总质量 /mm /mm /mm /kg6843×2069×1050 33081854/1600 6990 前/后悬最高车速发动机型号 最大功率 /mm /km/h/kW/r/min 1640/1895≥80NJG427A5 80/40001 城市化的发展与中小城市的域内交通     

应用新型涂料、促进绿色造船

推广应用有机硅低表面能防污涂料、水性涂料、厚浆型涂料、通用底漆,降低甚至消除船舶涂料中有害物质对人和环境负面影响,减少有机废料的产生,节省各种资源的消耗,促进绿色造船的发展。     

第四讲 多元复合材料改善沥青的性能

根据沥青面层结构的使用需求，一种改性外加料往往不能满足全部性能改善的目的。本讲通过橡胶，树脂，矿物填料以及外掺剂的相互组合实例，介绍了它们混熔改性工艺和机理。最后提示了在多元复合改性过程中应注意改性目标，基准沥青性状，加工拌制工艺，就地选材，剂量适用范围的相互关系。