基于无人机的高层住宅最后“一百米”配送优化

针对城市高层住宅顾客对上门配送服务的需求，借助无人机停放平台，考虑包裹异质性以及无人机在不同配送阶段的精确能耗，构建以无人机飞行成本和能耗成本最小为目标，以无人机容量、电池组容量等为约束的高层住宅无人机上门配送模型，解决“垂直位置最后一百米配送”问题。基于此模型，设计带变邻域下降(VND)搜索的混合蚁群算法(HACO-VND)，引入4个算子进行变邻域下降搜索，为了提高算法的求解性能，提出两种局部搜索算子组合，根据顾客点数量使用不同的算子组合。实验结果表明，HACO-VND算法较CPLEX在求解精度与求解时间方面更优，特别是在大中型算例中表现出较佳性能。参数分析表明，高层住宅楼层数越多，无人机单次 飞行的能耗利用率越大，无人机容量与电池组容量共同对配送方案产生影响。为以后无人机送货上门服务方面的研究提供参考和思路。     

Influence of initial heeling angle on ship roll motion response北大核心CSCD

[目的]系统地研究初始横倾角对随机横浪下船舶横摇运动响应的影响。[方法]以路径积分法为基础,通过数值求解控制横摇运动微分方程概率属性的Fokker-Planck方程,得到横摇运动响应的概率分布。[结果]结果显示,初始横倾角对船舶横摇运动响应谱的影响有限,但对横摇角概率分布以及横摇运动响应极值分布的影响十分明显,且会造成船舶安全性的显著恶化。[结论]路径积分法可作为研究随机海浪下船舶横摇运动特性的有效数值方法。     

福建九龙江——东山湾晚更新世沉积地层特征及其演化

以福建九龙江河-东山湾为例,基于九龙江河口厦漳大桥中段北东侧海域ZKH3钻孔和东山湾小霜岛ZKH4海域钻孔及以往有关钻孔资料,应用层序地层和年代地层学对比方法,以岩石地层为基础,依据其地层岩性、岩相特征、沉积环境,配合AMS(Accelerator Mass Spectrometry,加速器质谱测年技术)~(14)C、光释光(OSL)测年等数据,对研究区晚更新冲洪积地层延展特征进行综合分析。     

北京地铁1、2号线全面更新改造

运营30多年的北京地铁1、2号线的线路、车辆、信号、通信、供电、机电、售检票七大系统将全面更新改造，工程总投资43亿元。技术改造概况如下。     

北京地铁将投资43亿元改造地铁一、二号线

北京地铁将要进行有史以来规模最大的一次改造，总投资高达43亿元，涉及线路、车辆、信号、通信、供电、机电、自动售检票七大系统的全面更新。目前，改造总体设计方案已经确定，大规模设备、施工招标正在准备，7月份线路更新和自动售检票系统改造将率先动工，预计2007年将全面实现刷卡乘车。     

2006年老旧汽车报废更新补贴工作启动

根据《老旧汽车报废更新补贴资金管理暂行办法》及《财政部、商务部2005年第3号公告》．商务部发文给各省、自治区。直辖市及计划单列市商务主管部门．要求他们做好2006年老旧汽车报废更新补贴工作。