端面齿轮检验样板加工工艺研究

由于端面齿轮的专业检测设备很少,在端面齿轮生产过程中常用端面齿轮检验样板来进行检查、测量和控制,文章就端面齿轮检验样板机械加工工艺进行探讨。     

基于多目标算法的高速动车组车钩连接板加工参数优化

文章针对高速动车组车钩连接板的加工,以最小化加工时间和最大化刀具寿命为目标建立多目标优化数学模型,然后借助MATLAB遗传算法工具箱对车钩连接板加工参数进行求解。获得Pareto解集后,选取符合车间生产实际的加工参数编程验证,并与传统POCKET4加工时间与质量进行对比,以验证该方法的优越性。     

高速入水冲击下传感器用聚氨酯防护层配方及工艺

使用浇注型聚氨酯弹性体作为高速入水冲击下传感器的防护层材料,研究了多元醇和扩链剂的种类及NCO含量对聚氨酯弹性体加工工艺性、力学性能和耐水性的影响。PTMG型聚氨酯的加工工艺性好,耐水性最佳。随着预聚体NCO含量的提高,聚氨酯弹性体的硬度和拉伸强度提高。当NCO%为5时,耐水性最佳。文中采用的邵A92度聚氨酯弹性体力学性能和耐水性良好,用其制备传感器防护层,可满足使用要求。     

"双掺法"机制砂泵送防水混凝土的试验与应用

结合昆石高速公路阳宗海隧道工程实例，详细介绍粉煤灰、外加剂，机制砂泵送防水混凝土的配制，主要拌合物及物理力学性能，施工方法和应用效果。     

高速公路填砂路基边坡防护的探讨

南昌市乐化至温家圳段高速公路,沿线土源匮乏,为减少占用良田,设计考虑了用河砂筑路堤即填砂路基。文章针对填砂路基和周边环境的特点,在边坡的防护方案上进行反复比选、认证,将原设计进行了优化。所选定的生态防护方案施工工艺简便,提高了防冲刷能力及边坡的整体稳定性。     

对船舶修理行业完善"四个机制"的思考

文章对船舶修理管理中如何建立和完善竞争、评价、监督和激励机制 ,从定义到原则以及指导思想等方面进行深入探讨 ,研究提出了在管理方面具有突破性改革意义的建议措施 ,对改革和加强包括海军舰艇在内的船舶修理管理具有重要的实用价值。     

钢材号料加工效率的提高

通过对钢材号料加工生产流程和作业管理的分析，找出影响其效率提高的主要矛盾，并有针对性地采取了对策，达到了显著的效果。     

S^2 BHCA Multiple AUVs cooperation oriented control architecture

Oceanographic survey, or other similar applications should be the applications of multiple AUVs. In this paper, the skill ＆ simulation based hybrid control architecture （S^2BHCA） as the controller＇s design reference was proposed. It is a multi-robot cooperation oriented intelligent control architecture based on hybrid ideas. The S^2BHCA attempts to incorporate the virtues of the reactive controller and of the deliberative controller by introducing the concept of the ＂skill＂. The additional online task simulation ability for cooperation is supported, too. As an application, a multiple AUV control system was developed with three ＂skills＂ for the MCM mission including two different cooperative tasks. The simulation and the sea trials show that simple task expression, fast reaction and better cooperation support can be achieved by realizing the AUV controller based on the S^2BHCA.