轨道车辆车体涂装国产机器人生产线设计

机器人涂装替代人工喷涂,可改善作业环境,降低操作者劳动强度,提高车体油漆涂装质量.文章通过对轨道车辆车体涂装和机器人涂装的特点分析,设计适用于轨道车辆车体涂装的国产机器人生产线方案,为车体涂装国产机器人生产线的设计和应用提供指导意义.     

城轨构架侧梁下盖板自动组焊工艺研究

阐述了某车型城轨构架侧梁下盖板自动组焊工艺的特点、难点,着重分析了下盖板组成结构特点、工装夹具、组焊过程控制等对下盖板组成焊后尺寸、焊缝质量的影响,并通过对焊缝外观检验、探伤检验、宏观金相试验及下盖板组成焊后尺寸检验,对下盖板组成自动组焊工艺研究进行验证。     

基于Cognex视觉的机器人自动搬运控制

针对企业原有生产圆盘类连接轴的工艺,设计了基于Cognex视觉的机器人自动搬运系统,将S7-300 PLC、Cognex视觉系统和FANUC机器人系统集成在一起,实现了1台机器人同时为铣床和车床2个加工系统自动上下料;通过Profibus总线和Ethernet通讯将PLC技术、视觉技术与工业机器人结合起来,发挥了工业以太网传输速度快、信号稳定的优势,提高了机器人的柔性取料能力;目前已应用在企业当中,提高了企业的自动化程度及生产效率,降低了企业的用工支出。     

汽车电子技术的发展与应用

本文介绍汽车电子涵盖的内容，国内外汽车电子技术发展与应用情况以及未来汽车电子技术发展趋势。归纳了汽车电子产品和汽车电子行业发展特点，提出了发展我国汽车电子产业设想。     

物流实践的思索

对物流业务和物流工程建设内容，物流园区、物流信息技术，供应链以及配送等问题阐述了基本观点。     

上海会展物流业的现状及发展趋势

据专家测算,会展业的利润率大约在20%至25%,同时国际会展产业带动系数大约为1:9,即会议展览场馆的收入如果是1,相关的社会收入为9,可以带动服务、物流、旅游、餐饮等相关产业的发展.上世纪90年代以来,在上海举行的会展数量以每年20%的速度递增,而且落户上海的展会越来越与上海市经济中心、金融中心、航运中心的城市目标相关联.     

打造嘉兴大开放的港口新平台——访嘉兴港务管理局局长倪忠伟

<正> 浙江省第三个国家级出口加工区在嘉兴的乍浦悄然落户。据了解.之所以把这个工业园区圈定在乍浦,省委省政府是经过缜密考虑的,因为嘉兴港座落于乍浦,且毗邻上海,距正在建设中的大小洋山港区仅53海里…… 身为嘉兴港务局局长的倪忠伟,同时也是嘉兴港区的管委会主任。在谈起嘉兴港在城市一体化建设和发展中的地位时,倪局长用     

KUKA机器人焊接控制器国产化研制

本文介绍了配ＫＵＫＡ机器人的国产化控制器即ＳＭＲ－Ｉ型控制器的功能特点，分析了控制器的硬件电路及设计、软件及控制器功能设计，给出了详细的电路框图和软件框图，给出了网压补偿、大电流测量、恒流控制的测试数据，介绍了配机器人的接口关系，介绍了控制器的抗干扰措施。ＳＭＲ－Ｉ型控制器不仅可与机器人配套使用，而且又可与固定点焊机和双焊钳配套使用，ＳＭＲ－Ｉ型控制器可贮十六套焊接参数，焊接参数在无需加电池保护的     

用于焊接机器人的侧架支撑座夹具

论述了用于焊接机器人的侧架支撑座夹具的结构和设计特点。