超重型矿用自卸汽车性能结构特征综述

“由于其使用条件的特殊,这种车型的整车外观与布置,以及各主要总成部件的结构型式,与通常所见的载货汽车或自卸汽车有很大的不同。     

三角臂与车箱地板之间干涉的简单确定

T式举升机构自卸车在倾卸运动过程中，地板与三角臂之间的极限位置可通过画图的简单方法来确定。介绍了此种画图方法，并通过实践进行了检验。     

多级油缸在马勒里式举升机构自卸车上的应用

目前,马勒里式举升机构自卸汽车均采用单级单作用套筒式液压举升油缸,其代表车型是重汽JN3261/6×4自卸车,举升油缸内径200mm,工作压力16MPa，最大理论推力50.2t,车辆最大举繁荣昌盛质量31t左右.     

自卸车举升机构设计计算

提出了自卸车举升机构的设计步骤，即：设计－计算－验证－建立举升力曲线图－进一步验证。通过计算与验证以确定设计的合理性。强调了液压系统产生的举升力与车箱实际消耗的举升力的计算，并建立两种举升力的曲线图。这种方法可以清楚地反映整个举升机构的受力情况。     

基于Matlab的机械手运动学分析与仿真

在Solidworks中对上下料机械手进行三维建模,运用Craig版本的D-H法来描述机器人的连杆参数和关节变量,运用代数法求解出其运动学方程,在Marlab Robotics Toolbox中运用Link函数对其建模,并对其进行正向和逆向运动学仿真,从而验证数学方程的正确性。选取一小段路径对其进行轨迹规划,得出机械手末端执行器的空间轨迹以及各关节连续平稳的位移、速度和加速度曲线,延长了机器人的使用寿命,为机械手后期的动力学分析和控制研究提供了一定的理论基础。     

货车通用车轮轮毂孔数控立式镗床机械手的故障分析与改造

针对车轮轮毂孔数控立式镗床机械手连接轴平键工作表面被压溃的问题,提出对机械手机械传动系统的改造方案.基于平键的强度计算和扭矩、应力计算,提出将二级减速系统由行星齿轮减速机变为蜗轮蜗杆减速机方案.实施改造方案后,机械手故障停机率降低,提高了使用效率.     

2014上半年改装车市场出现结构性下降——显示国家产业结构调整已进入深水区

正2014上半年,我国改装车市场出现了结构性下降(不同于2011—2013年),3类车型细分市场出现了结构性调整。这与2011年以来国家一直坚持加强宏观经济调控、转变经济发展方式带来的诸多领域的产业结构调整相适应,显示当前国家产业结构调整已进入深水区。     

久良诺:创新是企业永远的主题

德尔福贸易(上海)有限公司总经理陈立迅今年是久良诺汽车设备有限公司第三次参加Automechanika Shanghai展会,对于Automechanika Shanghai2012,久良诺汽车设备有限公司董事长Federico Maselli表示:"相比国外的展会,中国的展会更热闹,现在中国市场正在逐步发展起来,从展会上就能看到这个趋势。中国市场正处在起步阶段,真正的市场正在成长,我预计在未来几年应该会有迅速的增长,对于高     

自卸车举升作业防侧翻预警系统设计

分析研究自卸车举升作业侧翻机理,运用牛顿力学理论,以横向坡度角、轮胎变形角、悬架变形角、车架变形角、货厢扭转角和货厢举升角等作为自卸车举升作业侧翻评价参数,建立自卸车举升防侧翻预警模型。以该防侧翻预警模型为基础,开发出自卸车举升作业防侧翻预警系统的软件和硬件。最后将此套防侧翻预警系统装车试验,验证系统具有较高的精度与可靠性,可以在自卸车举升作业发生侧翻前发出报警,提高自卸车举升作业的安全性。