闭环增益成型算法在运动控制器中的应用

我国内河众多,海上疆域广大,蕴含着丰富的石油、天然气、可燃冰、有色金属等资源,因此,对海洋资源的开发以及海上航运业的发展成为国家的战略规划重点。舰船与海上作业平台作为主要的开发工具,其设计与制造质量具有重要意义,尤其对于高速化、大型化船舶的运动控制。船舶在海上受到的干扰力较多,本文针对船舶的运动过程建立模型,并结合闭环增益成型算法设计一种船舶运动控制器,并基于Matlab进行了船舶运动控制器的仿真试验。     

基于RBF神经网络优化模糊规则的USV自适应模糊滑模控制

针对USV运动航向控制问题,利用基于Lyapunov稳定性理论的滑模控制方法设计USV航向控制律.考虑到USV运动系统具有不确定性,利用具有万能逼近性能的模糊系统对USV运动模型中不确定项及外界干扰项进行模糊逼近.为了进一步提高模糊系统的逼近性能,采用具有学习能力快的RBF神经网络对模糊系统进行在线学习,优化模糊规则.仿真结果表明基于RBF网络优化的模糊控制该算法能够实现USV航向连续稳定跟踪.     

低高度铁路混凝土梁横向加固技术研究

针对既有线上双片式并置无横向联结的低高度铁路钢筋混凝土梁，论述了桥梁在列车提速后产生的横向刚度不足等问题，提出了加固方案和相应的关键技术，以满足铁路提速运营后的安全性和舒适度要求。     

上承式钢板梁横向加固试验研究

随着列车速度的不断提高,上承式钢板梁横向振动过大的问题日渐突出,针对这一现象,提出了针对既有铁路钢板梁桥的两种加固方案,并在某大桥上进行了加固试验,结果表明:准箱形加固和两桥连接加固的方法都能够有效抑制钢板梁的横向振动。     

横向船台与干船坞联合造船工艺

近年来,江苏江都船舶集团公司承接的3万～8万t级集装箱多用途船、油船、散货船,由于订购批量大、周期短、质量要求高,因此提高生产效率,缩短建造周期成为企业十分重要的追求目标.     

船舶甲板上大物件受力计算

介绍大物件运输过程中的横向倾覆和纵向滑动的计算方法，并结合实际算例来说明横向作用力、纵向作用力、垂向作用力、横向翻滚判断、纵向滑动判断的整个计算过程。     

船艏横向加强框架对船艏耐撞性能的影响

在撞击过程中船艏结构的典型损伤是外壳板和内加筋的褶皱，撕裂和弯曲。在以前的船舶结构的碰撞分析的简化方法或数值模拟中往往略去横向肋骨框架对船艏碰撞性能的影响。本文利用有限元数值仿真方法研究了横向肋骨框架在碰撞损坏过程中的作用，发现其对船艏结构的损伤形态、碰撞力及能量耗散有重要影响。因而是碰撞计算中不可忽略的因素。     

复合材料圆柱壳的稳定性及其优化设计

本文分别利用一阶剪切理论和Reddy高阶剪切理论计算了考虑横向剪切变形影响的复合材料层会圆柱壳的线性失稳载荷和几何非线性失稳载荷。分析了壳体的几何参数、铺层数、铺层角、半径厚度比值对失稳临界行值的影响。铺层的优化设计中利用随机试验法与可变容差法相结合，计算了寻求临界行值最大的铺层角最优问题，并利用约束非线性混合离散变量优化程序对铺层角为离散值的情况进行了优化。碳纤维环氧树脂圆柱壳模型试验表明本文计算结果是可靠的。     

螺旋浆阻力转矩对高相对功率单浆船舶重心横向位置的影响

本文专题研究高相对功率单船舶满载航行时船舶重心横向位置。研究表明：除了船内重量大小及位置改变会导致船舶重心脱离纵向对称平面向一侧迁移之外，高相对功率单浆船舶满载航行时其螺旋浆所承受的阻力转矩也会产生类同于船舶重心横向迁移的效应。为确保高相对功率单浆船舶满载航行时具有安全合理的横向浮态，本文在系统研究分析的基础上提出一项涉及单螺旋浆阻力转矩影响的船舶重心横向总迁移量限制公式。本文研究结果及所推荐的限制公式对单浆船舶设计有一定的参考价值。