Influence of initial heeling angle on ship roll motion response北大核心CSCD

[目的]系统地研究初始横倾角对随机横浪下船舶横摇运动响应的影响。[方法]以路径积分法为基础,通过数值求解控制横摇运动微分方程概率属性的Fokker-Planck方程,得到横摇运动响应的概率分布。[结果]结果显示,初始横倾角对船舶横摇运动响应谱的影响有限,但对横摇角概率分布以及横摇运动响应极值分布的影响十分明显,且会造成船舶安全性的显著恶化。[结论]路径积分法可作为研究随机海浪下船舶横摇运动特性的有效数值方法。     

横甩研究概况与发展方向

介绍了非线性动力学理论在船舶横甩研究中的应用，总结了近年来横甩研究的主要方法和结论，最后指出了横甩问题尚需深入研究的几个方面。     

船舶舵减横摇H∞鲁棒控制系统

研究了船舶舵减横摇鲁棒控制系统设计问题。根据船舶运动和流体力学原理,指出了舵上产生的横摇力矩及船舶航向(艏摇)与横摇的分频特性,是舵-航向/横摇综合控制技术的基础。提出广义输出干扰的概念,将舵减横摇控制系统广义对象的奇异控制问题转化为非奇异标准控制问题,给出了艏摇/横摇耦合运动的线性分式变换模型和广义对象状态空间实现,设计了舵减横摇H∞鲁棒控制系统,并用结构奇异值理论对所设计的系统进行了鲁棒稳定性和鲁棒性能分析。通过数字仿真,证明所设计的控制系统具有良好的减摇控制效果和鲁棒性。     

巨鲸牌H全系列2—3．5t叉车

巨鲸牌3H系列叉车继承吸收了现有同类产品的优点，对外观、零部件的配置、人机工程等方面进行了科学的优化设计：大圆弧流线型曲面造型，外观豪华大方，线条流畅，富有动感；全新低重心设计，且整机外型尺寸小，转弯半径小，小巧玲珑的机身能在各种空间场地安全、平稳、顺畅的作业；横置油缸式转向桥，     

新款斯巴鲁森林人

7月6日，长安福特再次推出蒙迪欧家族第四款车型——售价为19.98万元的05歙2.0自动挡精英版蒙迪殴。今年3月的升级让蒙迪欧性价比进一步提高，手动挡蒙迪殴以不到19万元的价格价入市，而21.98万元的尊贵型蒙迪欧则增加了电动座椅和DVD影院系统等豪华配置。     

冰雪之舞——记斯巴鲁汽车的冰雪体验

很多人都期待能够像花样滑冰选手那样在冰面上自由滑行，这对于大多数人来说是很兴奋而又困难的事情，如果能够体验汽车在冰雪路面上“舞动”则同样令人兴奋不已，这种“动作”对于普通家用汽车来说是有难度的，但是对于斯巴鲁汽车（SUBARU）却是一个很好的表现机会。拥有水平对置发动机和全时四驱系统两项出色技术，斯巴鲁汽车具备了完成高难度动作的基本条件．而我们则成为幸运儿，能够在大雪纷飞的哈尔滨进行这次难得的体验，这次哈尔滨冰雪之旅是中冀斯巴鲁公司在东北8个城市举行大型试乘试驾活动其中的一站，也是规模最大的一次，1月中旬的哈尔滨正好下着大雪，使我们的这次冰雪体验更有意义。     

FRP正弦波形夹心桥面板的等效有限元模型

以FRP正弦波形夹心桥面板作为研究对象,得到等效正交各项异性实心板,通过理论分析和数值对比,证明了方法的可行性;采用该法对一实际的FRP正弦波形夹心板桥进行了模态分析。