Influence of initial heeling angle on ship roll motion response北大核心CSCD

[目的]系统地研究初始横倾角对随机横浪下船舶横摇运动响应的影响。[方法]以路径积分法为基础,通过数值求解控制横摇运动微分方程概率属性的Fokker-Planck方程,得到横摇运动响应的概率分布。[结果]结果显示,初始横倾角对船舶横摇运动响应谱的影响有限,但对横摇角概率分布以及横摇运动响应极值分布的影响十分明显,且会造成船舶安全性的显著恶化。[结论]路径积分法可作为研究随机海浪下船舶横摇运动特性的有效数值方法。     

l700mm精轧机组直流传动数字控制系统设计

介绍武钢热轧厂1700mm精轧机组直流传动数字控制系统，说明其控制原理、特点、组成及软件功能．该系统是对原模拟控制系统的改进，可控硅元件采用大功率可控硅，并采用标准两环数字控制结构，通过软件对转速和电流进行数字控制，改善了系统的响应速度和稳定性，取得了良好的控制效果．该思路同样适用于对同类生产线电气设备的改造．     

横甩研究概况与发展方向

介绍了非线性动力学理论在船舶横甩研究中的应用，总结了近年来横甩研究的主要方法和结论，最后指出了横甩问题尚需深入研究的几个方面。     

船舶舵减横摇H∞鲁棒控制系统

研究了船舶舵减横摇鲁棒控制系统设计问题。根据船舶运动和流体力学原理,指出了舵上产生的横摇力矩及船舶航向(艏摇)与横摇的分频特性,是舵-航向/横摇综合控制技术的基础。提出广义输出干扰的概念,将舵减横摇控制系统广义对象的奇异控制问题转化为非奇异标准控制问题,给出了艏摇/横摇耦合运动的线性分式变换模型和广义对象状态空间实现,设计了舵减横摇H∞鲁棒控制系统,并用结构奇异值理论对所设计的系统进行了鲁棒稳定性和鲁棒性能分析。通过数字仿真,证明所设计的控制系统具有良好的减摇控制效果和鲁棒性。     

巨鲸牌H全系列2—3．5t叉车

巨鲸牌3H系列叉车继承吸收了现有同类产品的优点，对外观、零部件的配置、人机工程等方面进行了科学的优化设计：大圆弧流线型曲面造型，外观豪华大方，线条流畅，富有动感；全新低重心设计，且整机外型尺寸小，转弯半径小，小巧玲珑的机身能在各种空间场地安全、平稳、顺畅的作业；横置油缸式转向桥，     

单臂横移新型铁路架桥机的研制与运用

单臂横移新型铁路架桥机（ＤＪＫ１４０／ＪＱ１３０）是我国铁路桥梁工程技术的一项新成就，已在京九线、南昆线等国家重点铁路工程建设中安全架梁三千余孔。介绍其研制中的总体思路、技术方案、创新点及具体措施、研究方法、实施效果和推广应用情况。     

电缆铝护套连续包覆生产线协调运行控制系统的研究

分析了由活套形式构成的协高运行控制系统中因产品伸长和收线或放线半径变化对系统偏差调节过程的影响。论述了系统待定参数的合理值，并设计出能适应无法在是取半径收排系统电动机转速环与活套之间的配合电路。