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解放J6驾驶室焊装线助力机械手 总被引：1，自引：0，他引：1
解放J6驾驶室焊装线在设备.工装等方面采用了众多国内外先进技术,其中助力机械手使用的是大连四达高技术发展有限公司独立开发的ST-QPJ系列气动平衡机械手.助力机械手(又称为"气动平衡机械手"、"气动平衡吊"、"平衡器"、"平衡助力器"."手动移载机")是利用气平衡和自动调节原理制成的设备,由主机和夹具组成. 相似文献
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本文主要介绍了商用车轮胎装配机械臂的设计及应用,通过机械臂的人机交互模式,采用气动平衡控制系统、自动随行技术及电动夹钳等技术,解决了轮胎装配过程中的问题,提升了轮胎装配效率和汽车装配线的自动化水平,具有推广价值. 相似文献
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