全文获取类型
收费全文 | 4428篇 |
免费 | 49篇 |
专业分类
公路运输 | 804篇 |
综合类 | 926篇 |
水路运输 | 2386篇 |
铁路运输 | 252篇 |
综合运输 | 109篇 |
出版年
2024年 | 36篇 |
2023年 | 118篇 |
2022年 | 75篇 |
2021年 | 115篇 |
2020年 | 159篇 |
2019年 | 135篇 |
2018年 | 49篇 |
2017年 | 107篇 |
2016年 | 103篇 |
2015年 | 103篇 |
2014年 | 187篇 |
2013年 | 145篇 |
2012年 | 180篇 |
2011年 | 184篇 |
2010年 | 192篇 |
2009年 | 251篇 |
2008年 | 202篇 |
2007年 | 240篇 |
2006年 | 255篇 |
2005年 | 225篇 |
2004年 | 220篇 |
2003年 | 213篇 |
2002年 | 188篇 |
2001年 | 161篇 |
2000年 | 143篇 |
1999年 | 90篇 |
1998年 | 60篇 |
1997年 | 54篇 |
1996年 | 50篇 |
1995年 | 47篇 |
1994年 | 42篇 |
1993年 | 41篇 |
1992年 | 24篇 |
1991年 | 44篇 |
1990年 | 25篇 |
1989年 | 13篇 |
1988年 | 1篇 |
排序方式: 共有4477条查询结果,搜索用时 109 毫秒
1.
2.
东海大桥桥墩区域发生严重冲刷现象,部分群桩桥墩冲刷深度已超过设计警戒值,为确保大桥安全,对桥墩区域实施护底防护措施。本文根据东海大桥过度冲刷区域防护试验工程实践,介绍了工程的设计方案、施工工艺和关键技术以及试验效果,为类似工程提供了参考和指导。 相似文献
3.
王阳曾庆军戴晓强吴伟 《中国舰船研究》2022,(6):223-235
[目的]为了提高遥控水下航行器(ROV)在复杂水下环境中的姿态控制性能,开展多电机协同推进的ROV姿态控制研究。[方法]首先,针对多电机系统的结构和算法,分别提出一种基于PID速度补偿器的偏差耦合结构和一种新型非奇异终端滑模控制(SMC)算法,并设计一种新颖的基于多电机协同推进的ROV姿态控制方法;然后,建立ROV的运动学和动力学模型,开展推进器组推力建模分析、解耦简化ROV动力学模型研究;最后,设计一种ROV滑模姿态控制器。[结果]仿真结果表明,所提的结构和算法可提高多电机系统的抗干扰性、同步性和快速响应能力,进而提高ROV姿态控制系统的稳定性与鲁棒性。[结论]所提方法可为ROV姿态控制提供一种新的可用方案。 相似文献
5.
7.
近年来,在路基排水、路基防护工程中采用砼小型预制件铺砌的方法已逐步取代浆砌片石。本文叙述了目前砼小型预制件预制中常用的两种方法及其施工要点,并分别对其优缺点进行分析,提出合理的施工工艺,以加快施工进度和提高工程质量。 相似文献
8.
酉水河王村特大桥初步设计简介 总被引:1,自引:1,他引:0
介绍了张家界至罗依溪公路王村酉水河特大桥初步设计中的一些特殊情况,该桥桥型复杂,结构新颖,具有一定的先进性。 相似文献
9.
10.