基于严格等式约束的推力分配算法研究

为提高动力定位系统的定位精度,本文提出了一种满足严格等式约束的改进遗传算法对推力分配进行优化.该方法通过分析目标函数中不同项之间的影响,确定了推力角的权值系数,并从二个方面对遗传算法进行改进,提高了优化速度及精度:一是继承上一时刻的精英个体来生成等距初始种群;二是结合自适应算法加强局部搜索能力.针对推进器之间的水动力干涉问题,基于推力损失模型对推进器进行分组,并通过错位安置以及采用在推力禁区内设置推力减额系数的方法来降低推力损失,最后利用改进的遗传算法对半潜式平台动力定位系统的推力分配进行了仿真模拟.仿真结果表明,提出的方法在满足等式严格约束的基础上,降低了推进器推力的水动力损失,进而提高了系统的定位精度以及运行的经济性.     

某干船坞主排水泵导流体法兰断裂原因分析及修复

文章通过对某干船坞1号主排水泵的现场检查,根据导流体下支撑法兰断裂部分的实际情况,利用材料折断原理分析并得出导流体法兰的断裂原因,同时根据实际工程情况利用钢片拼接螺栓固定方法加以修复,对以后此类泵的运行维护及维修保养提供了经验和范例。     

制动跑偏故障特例

故障现象:一辆依维柯汽车,在更换了2前轮制动摩擦片和右前轮制动分泵后,便出现了制动向左跑偏的现象,特别是紧急制动时,跑偏现象更为明显。故障检查:对右前轮制动分泵进行排气检查,分泵内无气体排出;测量2前轮制动摩擦片的厚度,其数值均符合技术要求,用手触摸制动盘摩擦面,有轻     

浅谈CB125T配气机构结构特点与异响故障检修（三）

2.若汽缸盖罩内有明显的正时链条运转异声,通过调整张紧装置无法消除其声响时,可打开汽缸盖罩,先松开汽缸体进气侧M6螺母,事先用洁布垫在汽缸盖上平面,持一字起子以此为支点,翘起张紧机构压带(便于拆卸正时链条),再拧紧M6螺母。拆下左、右缸摇臂座组件,并转动凸轮轴一圈以上,仔     

护卫舰球鼻首型线设计的探讨

通过某护卫舰球鼻首设计、模型及１：１实物静态试验，说明护卫球鼻首型线设计时，不仅需要考虑使其外形对外总阻增值最少，还需考虑使其具有良好的声学性能。试验及实船试航证实某舰球鼻首型线设计是合理的。     

整治建筑物壅水及重力相似偏离影响的初步研究

简述整治建筑物的壅水及其机理,归纳出局部水头损失壅水的通用公式。将丁坝工程壅水区分为床面摩阻损失增大壅水和局部水头损失壅水2部分。在ΔFr>0的模型中,采用换算式ΔZp=ΔZm.hλ,定性地说是偏大的。可采用换算式Δhfp=Δhfmhλ。而丁、潜坝局部水头损失的壅水,则应采用hjp=Δhjmλu02。