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1.
针对机载激光雷达(LiDAR,Light Detection and Ranging)铁路电力线点云特性,尤其是水平投影近似重叠的情况,提出一种电力线自动提取的方法。结合直线拟合法、成分分析法和Hough变换法计算电力线在XOY平面走向;利用空间距离聚类方法将水平投影近似重叠的2股点云分离开来;采用Davis-Bouldin指标的最佳聚类数判定方法,自动计算电力线条数;利用K-means聚类方法将单根电力线点云提取出来;并基于二次多项式的最小二乘拟合方法确定电力线模型参数,进行三维重建。实验证明,该方法能够达到较高的拟合精度,尤其对水平投影近似重叠且有中断的点云,拟合效果较好。 相似文献
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5.
针对JRJC(二元二位继电器)故障引起的区间信号点短时间内闪红现象,分析其故障原因,并在检修中采取了相应的措施,消灭了继电器故障病患,提高了器材的出所质量。 相似文献
6.
一辆本田雅阁2.2轿车(已行驶约7万km),车速达40km/h时不能再提速,且会慢慢停下来。若断开点火开关后等上几分钟再起动,挂上档车辆能行驶一段距离,但过不了多久又出现同样问题。 相似文献
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