船舶除锈机器人驱动系统设计

介绍了应用在船舶除锈的磁吸附爬壁机器人本体驱动系统的设计,着重阐述了系统的驱动原理和驱动电路。系统以89c51单片机为核心,通过键盘以及通信接口可以方便的控制步进电机带动机器人本体运动,充分发挥了单片机的优势。实验表明,系统电路设计合理,简单实用。     

驼峰调车机车移频遥控系统的优化设计

新研制的18信息驼峰推峰机车信号控制电路，克服了原移频系统中电路接口受轨道电路制式限制，移频频率信号量少的缺点，通用性强，满足了运营作业的需要。     

DSP技术在移频自动闭塞系统中的应用

叙述了运用DSP技术解调FSK信号的方法及系统接收带宽确定的条件和DSP芯片实现时域频域变换的算法及抗干扰算法。     

控制船舶移籍的政策建议

我国船舶移籍的现状　在国际海运日益全球化的今天,海外移籍是各国船舶所有人采取的一种重要经营手段.但是,目前在中国,特别是在1994年实行新税制后,移籍船舶规模迅速扩大,已超过我国国际海运船舶的半数,比重已明显失衡.据统计,在境内登记注册的挂五星红旗的船舶共1 880艘、1 600万载重吨;而在国外登记注册、挂方便旗的船舶共550艘、2 015万载重吨,约占中国远洋船舶总吨位的55.74%.目前我国船舶海外移籍的主要特点是：移籍船舶船型较大.     

移频设备数字监测系统

通过对国内移频机车信号的现状及存在问题的分析，研制开发了移频设备数字监测系统，以提高既有移频设备的稳定性和可靠性，详细介绍了移频设备数字监测系统的工作原理，硬件结构和软件配置以及该系统的性能特点，并阐述了采用该系统的可能性及经济效益。     

单臂横移新型铁路架桥机的研制与运用

单臂横移新型铁路架桥机（ＤＪＫ１４０／ＪＱ１３０）是我国铁路桥梁工程技术的一项新成就，已在京九线、南昆线等国家重点铁路工程建设中安全架梁三千余孔。介绍其研制中的总体思路、技术方案、创新点及具体措施、研究方法、实施效果和推广应用情况。     

大型船厂门机的装船工艺

上海三航兴安基建筑工程有限公司于2004年6月承担菲律宾常石船厂200t门机的装船作业。