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1.
针对ITS研究中动态OD矩阵难以获得的问题,回顾动态OD反推理论的发展历程,在此基础上明确了该领域研究中的四个关键问题:状态变量的选择、系统方程的确定、OD量与路段流量的关系和OD矩阵动态特性的体现,在对其进行分析的基础上提出每个关键问题的解决方法,为动态OD反推理论的进一步研究垫定基础。  相似文献   
2.
应用状态空间分析和最优化理论与方法建立了一个人工造林的最优控制模型,给 出了一个用数学规划求解的实例。  相似文献   
3.
取层间位移和对应的应力作为状态变量,利用传递矩阵的方法来分析多层弹性半空间轴对称荷载作用下的力学问题,并建立传递矩阵.在分析过程中,层状体系层数的增加只增加了矩阵相乘的次数,而待求未知量始终保持不变.  相似文献   
4.
关于边坡失稳的预测预报,已有半个多世纪的研究进程,到目前为止仍处于探索阶段。边坡的失稳演化过程中与其内部结构和外界因素的影响密切相关。通过对摩擦定律的状态分析,研究了边坡失稳的内在机制,并论证了边坡失稳预测的充要条件,探讨了中长期预测预报失效的原因。  相似文献   
5.
文章根据双应力状态变量理论及Bishop提出的非饱和土有效应力公式,对Uzan模型及NCHRP 1-28A推荐的三参数复合模型进行了改进.通过室内重复加载三轴试验及土-水特性曲线标定,对模型的准确性进行了验证.结果表明:模型中引入了控制路基土力学性状的应力状态变量,不仅符合路基土的实际工作状态,还同时考虑了应力状况和含水率对路基土回弹模量的影响,弥补了原有模型未考虑湿度或将其与应力状况分开考虑之不足.  相似文献   
6.
状态变量模型、基本变量模型和实用简化模型3个方面,对结构动力抗震可靠度理论的研究进展系统地进行了总结与评述.针对状态变量模型,结合随机振动理论,将随机振动分析方法分为两类:第1类是面向数字特征的方法,主要解决结构的随机反应从基本随机变量空间到状态变量空间的统计矩演化问题;第2类是面向概率密度的方法,主要解决结构的随机反应从基本随机变量空间到状态变量空间的概率密度演化问题.分别评述了两类方法中的代表性方法:等价线性化方法和概率密度演化方法.针对基本变量模型,分别总结了考虑系统参数随机性的结构动力抗震可靠度分析方法,以及将动力可靠度问题转化为静力可靠度问题的理论和方法,对近年来提出的尾部等效线性化方法、子集模拟法、等价极值法等进行了对比分析.针对实用简化模型,总结评述了3种方法:基于随机地震动模拟-确定性时程分析的直接方法、基于一致危险性反应谱和等效非线性体系的简化方法、基于可靠度简化解析表达式与数值模拟的半解析方法.最后,对新近提出的结构整体抗震可靠度理论及其存在的问题进行了归纳分析,并从地震作用的输入模型、主要失效模式的搜索、结构的破坏准则、结构失效模式的多重性、结构的整体极限状态方程等方面给出了研究建议.   相似文献   
7.
机器人状态变量伪微分反馈级联控制   总被引:4,自引:0,他引:4  
  相似文献   
8.
高阶开关电容滤波器的分析与设计   总被引:3,自引:0,他引:3  
在双线性变换和预畸技术的基础上本文采用状态变量法和信号流图分析了跳耦型高阶开关电容低通滤波器的实现电路,给出了设计步骤和实例。  相似文献   
9.
要获得汽车操纵动力学系统仿真计算满意的精度,必须通过各种非线性环节的复杂模型进行模拟。状态变量模型可直接在时域内研究系统的动态过程并给出响应分析结果,适应研究高速、高精度复杂动态系统的实际需要,建立与实际工况一致、更直观的动态系统运动状态的概念。本文应用MATLAB程序,通过对具有随动转向效应的富康ZX系列轿车随动转向特性状态变量模型进行仿真计算,并得以试验验证。  相似文献   
10.
汽车主动悬架一种控制方法的研究   总被引:3,自引:0,他引:3  
本文研究了汽车主动悬架部分状态变量反馈控制问题,介绍了设计并优化其控制规律的基本原理和计算方法,以“山花”牌JH631K汽车为对象算出了最优控制规律,完善了现代控制理论在汽车主动悬架设计中的应用。悬架性能的数值仿真和模型试验结果表明:主动悬架比被动悬架具有更好的减振性能;主动悬架的部分状态变量反馈优化控制与完全状态变量反馈优化控制减振效果相接近,且易于实现,具有更大的实用价值。  相似文献   
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