南非海军新型潜艇服役

[英国《简氏防务周刊》2005年11月2日报道]11月3日，南非海军将正式接收209级潜艇并将其编入现役。该潜艇是1999年南非海军订购的3艘209／1400型潜艇中的第一艘。     

任意测站相对偏角交汇法在公路测设中的应用

在高等级和一般公路测设及施工放样过程中，采用传统的测设方法则不尽理想，特别是对于那些险峻，复杂的地形，以及遇到障碍物多，通视不良的情况，更是显得呆板，目前虽然红外线测距仪得到了应用，但由于价格昂贵，在一定程度上，特别是施工单位还没有得到广泛采用，提出应用任意测站相对偏角交汇法进行测设和施工放样，此法可以自由地选择置仪点，用相对偏角控制距离，克服了传统方法必须在固定点上置仪和钢尺丈量的呆板现象，在一定范围内具有测设速度快，精度高，适应范围广，与红外线测距仪起到同等作用的优点，为使用和计算上的便利，文中列出了CASIOfx-4500P程控计算器编程计算方法和实例。     

曲线桥梁测设中桥梁偏角计算方法的研究

对曲线桥梁测设数据计算方法进行了研究，结合桥梁在线路上布设的特点，推导了有关桥梁偏角的计算公式。对圆曲线部分用交点距代替圆曲线弧长计算桥梁偏角产生的误差进行了分析，并得到了较为精确的计算公式。     

夏季驾车出游，让狗狗更安全更健康

周末,一家人驾车出游,怎么能放下可爱的狗狗不管？带着狗狗一同出游,别有一番乐趣。不过,还要注意它的安全和健康。     

公路中带有缓和曲线的快速放样法

本文根据实际工作经验提出利用切线支距法计算，用偏角法施测的公路曲线施工放样方法，取得了立仪器次数少、精确度高的效果，可供地区级施工队伍施工放样时参考和借鉴。     

极限工况下主动前轮转向滑模控制对比

针对横摆角速度和质心侧偏角设计了3种基于指数趋近律的主动前轮转向滑模控制器,采用TruckSim和Simulink建立联合仿真模型,在极限工况下进行双移线输入试验,结果表明:由于轮胎非线性特性,在极限工况下3种控制策略各有优劣,基于横摆角速度的滑模控制器在中高车速下可以有效跟踪期望值,一定程度提高了车辆的操纵稳定性.     

基于MATLAB/Simulink的车辆转向稳定性的仿真研究

汽车的操纵稳定性是衡量汽车安全性最基本的指标之一,影响汽车行驶稳定性的基本因素主要有横摆角速度与质心侧偏角,将汽车简化为二自由度模型,建立关于横摆角速度与质心侧偏角的转向微分方程.基于MATLAB/Simulink软件建立仿真模型,对前轮转向与四轮转向典型的二自由度汽车模型进行仿真分析.对比两轮转向和四轮转向的稳定性....