四自由度液压搬砖机械装置设计

基于十字滑台原理设计了新型液压搬砖机械装置,可以实现4个运动自由度及夹紧动作,能对砖垛准确定位及牢固夹紧。对机械装置中的关键受力件进行了理论分析和计算,结果表明:该装置能承受1 250块标准砖的重量,同时,轨道变形量小于设计值,变形余量较大,使用安全。     

水下视距无线光通信性能仿真与分析

水下无线光通信在海洋研究、水下工程建设等具有重要意义,并且随着通信技术的发展,对水下通信提出了更高的要求。本文通过组合反射体将光源的发散角扩大到360°,然后建立基于MANET和AODV的自组织通信网络,最后搭建仿真环境,进行网络不同节点数和节点移动速度不同时的性能仿真。     

致力于可持续的生产力 阿特拉斯·科普柯推出新系列节能压缩机

<正>日前,全球领先的可持续生产力解决方案提供商阿特拉斯·科普柯推出了其面向中国市场的新系列节能压缩机—全新大功率变频式无油螺杆压缩机ZR400-500VSD,在高效能、可靠性和优质压缩空气质量等方面树立了新的行业标杆。树立行业新标杆ZR400-500VSD无油螺杆压缩机装配有阿特拉斯·科普柯独特、卓越的转子涂层,确保压缩机的整个生命周期的持续高能效;先进的压缩机转子由高效变频电机驱动,以确保压缩机整机的高效运行,变频     

移动Ad Hoc网络安全研究综述

移动Ad Hoc网络作为无线移动网络成为网络研究,特别是军事研究的一个热点.但是由于其自身的特点,安全性问题和安全策略受到广泛的关注.通过介绍移动Ad Hoc网络的特点,论述网络安全的问题以及相应的安全对策.     

潜艇深度PD-模糊控制仿真研究

针对单一控制方法对潜艇深度控制效果不佳的问题,开展了PD控制与模糊控制有机结合的潜艇深度复合控制方法研究。以潜艇垂直面运动为例,设计了潜艇深度PD-模糊控制器以及纵倾模糊控制器。利用Matlab/Simulink的Aerospace工具箱建立了潜艇三自由度仿真模型,并分别开展了PID控制器和复合控制器在不同工况下的仿真试验。仿真结果表明,与常规PID控制器相比,该复合控制器具有响应速度快、抗干扰能力强、鲁棒性好等特点。     

移动Ad Hoc网络的安全问题和解决方案

移动Ad Hoc网络的自身特点,使它比有线网络更容易遭受攻击。文章首先分析了威胁移动Ad Hoc网络安全的典型攻击,主要讨论了移动Ad Hoc网络的安全路由技术和入侵检测技术两种安全技术,对一些典型安全方案进行了论述与比较。     

奔驰S350驻车定位系统不工作

<正>车型:W221。行驶里程:50000km。VIN:WDDDG8HB8B×××××××。故障现象:客户来厂抱怨说雷达不响了,警告指示器也不亮了。故障诊断:接车后试车,启用PTS驻车定位系统各相关警告指示器红色发光二极管被点亮,警告指示器发出了大概2s的警告声,随后PTS按钮的发光二极管亮起,说明驻车定位系统被关闭,客户抱怨的故障存在。造成驻车定位系统被关闭的可能原因有:1距离传感器;2警告指示器;3PTS控制模块;     

移动Ad-hoc网络安全

Ad-hoc网络是一种自组织、对等式、多跳无线移动通信网络,这些特点使得移动自组织网络很容易受到各种攻击。本文介绍了移动自组织网络可能遭受的各种攻击;通过对各种安全路由的研究,提出了应用于移动自组织网络中的四种安全机制;并对三种典型安全路由协议的工作原理、缺陷等进行了分析。     

Combining Single（Mixed） Metric Approach and Genetic Algorithm for QoS Routing Problem

A hybrid algorithm for the delay constrained least cost path problem is proposed through combination of single(mixed)metric approach and genetic algorithm．Compared with the known genetic algorithm for the same problem，the new algorithm adopts integral coding scheme and new genetic operator，which reduces the search space and improves the efficiency of genetic operation．Meanwhile，the single(mixed)approach accelerates the convergence speed．Simulation results indicate that the proposed algorithm can find near-optimal even optimal solutions within moderate numbers of generations．