多航态高速无人艇阻力试验研究

为了研究多航态高速无人艇在不同吃水航态下的阻力性能以及运动特性,在半潜到水面航态范围内变换6个吃水状态进行模型阻力试验,试验速度涵盖排水航行到滑行状态范围,对每个吃水工况下的航行姿态、阻力性能进行分析研究。结果表明,该多航态高速无人艇在一定吃水范围内都有着较好的阻力性能以及良好的运动姿态,在中低速(Fr?2.0)条件下,该模型在不同吃水下的运动姿态、阻力性能随航速的变化趋势一致,但在高速滑行(Fr? 3.0)条件下变化趋势有差异;剩余阻力占总阻力的比例Rr/Rt随着吃水的增加而不断增大,在相同吃水条件下Rr/Rt随着F r?的增加呈现出先增大后减小的规律。     

D30G型双联平车装运超长变截面货物最优跨装支距研究

在对D_(30G)型双联平车通过曲线线路时货物几何偏差量构成分析基础上,研究如何通过恰当选择双联平车的货物支承距(跨装支距),合理布置变截面超长跨装货物内、外偏差量,降低货物整体超限程度。     

新型DC 600 V列车供电系统输出电压振荡解决方案

新一代复兴号动力集中动车组列车供电柜,首次采用二电平PWM整流器输出DC 600 V为客车供电。由于负载前端串联EMI滤波器,在负载投入时供电柜的滤波电感和EMI电容发生振荡,引起输出电压振荡。文章为抑制输出电压振荡,对输出端并联RC吸收电路和滤波电感并联RC两种方案分别进行讨论和验证,通过对主电路结构分析,认为滤波电感并联吸收电阻方案为最优。最后通过仿真和试验验证所提方案的可行性和有效性。     

船用压缩机低频振动与电网电压的相互影响

叙述在动力网限定功率条件下电动压缩机的某些振动特性。为保护船用电网不受活塞式压缩机的影响，要求压缩机具有良好的平衡性能与容许的轴旋转角莪不均匀工。     

电压互感器介损测不出来故障的分析与处理

电压互感器质量的好坏，直接影响变电设备运营的可靠性。本文就一例电压互感器介损检测不出来的故障原因进行了分析、处理。消除了事故隐患，并就提高设备质量提出了建议。     

朔黄线牵引变电所27.5kV母线PT自投装置的探讨

通过牵引变电所现场设备及值班员日常工作情况,分析了27.5kV电压互感器二次失压后,不能及时恢复的危害,并据此提出了加装电压互感器自投装置的必要性,介绍加装方法及动作情况分析。     

并联机器人的积分滑模模糊控制

根据并联机器人液压伺服系统的特点,将积分变结构控制理论应用于并联机器人的轨迹跟踪。在滑模控制中引入跟踪误差积分控制项,提高了跟踪精度,且消除了要求被跟踪信号导数已知的假设；同时,基于模糊控制理论,对切换控制量进行模糊化处理,有效地削弱了滑模切换控制所产生的抖动。研究和实践表明：该控制方法对于并联机器人轨迹跟踪具有良好的控制效果。     

水下航行器热动力推进系统的非线性变结构控制仿真研究

在对水下航行器热动力推进系统非线性模型进行合理简化的基础上，首次采用趋近律法设计了水下航行器变速变深运动的动力推进系统变结构控制器，并进行了数字仿真，仿真结果表明，所设计的控制器控制精度高，抑制抖振效果显著，且该方法物理概念清晰，算法简单，易于实现，对水下航行器热动力推进系统控制的工况应用有实用价值。     

8K型电力机车的多段桥控制

简述8K型电力机车主电路控制可分作全控桥、半控桥和削磁桥的3段控制及控制过程，从而达到电机升速的目。     

新型半嵌入式充电系统简介

通常,汽车发电机的电压调节器位于发电机内部。但是,自上世纪80年代起,克莱斯勒公司将电压调节器移入ECM模块的内部,即电压调节器与ECM集成一体。如果将整个电压调节器集成至ECM内部的技术称作“Full Monty”(全嵌入式)的话,那么某些起亚及马自达车型将电压调节器一半置于发电机,另一半集成在计算机内部的技术便可称为“Half Monty”(半嵌入式)了。在此,本文将简要介绍Half Monty充电系统的检测方法。