ROV attitude control based on multi-motor cooperative propulsion北大核心CSCD

[目的]为了提高遥控水下航行器(ROV)在复杂水下环境中的姿态控制性能,开展多电机协同推进的ROV姿态控制研究。[方法]首先,针对多电机系统的结构和算法,分别提出一种基于PID速度补偿器的偏差耦合结构和一种新型非奇异终端滑模控制(SMC)算法,并设计一种新颖的基于多电机协同推进的ROV姿态控制方法;然后,建立ROV的运动学和动力学模型,开展推进器组推力建模分析、解耦简化ROV动力学模型研究;最后,设计一种ROV滑模姿态控制器。[结果]仿真结果表明,所提的结构和算法可提高多电机系统的抗干扰性、同步性和快速响应能力,进而提高ROV姿态控制系统的稳定性与鲁棒性。[结论]所提方法可为ROV姿态控制提供一种新的可用方案。     

PLC控制的船用电机驱动系统

传统船用电机驱动系统极易受到海上复杂环境的影响,为了解决传统系统中存在的抗干扰性差的问题,引入PLC设备对船用电机驱动系统进行优化设计。在传统的硬件系统上安装PLC控制元件,并对系统电路进行整改,通过编写船用电机启动控制程序和停机控制程序,实现系统的软件设计。经过系统测试得出结论:在噪声干扰环境下,传统船用电机驱动系统与PLC控制下的船用电机驱动系统的运行成功率均为100%,但PLC控制下的船用电机驱动系统比传统系统的信号波动幅值低4.0,因此具有更高的抗干扰能力。     

双电机混动车辆串并联模式切换过程设计与实现

针对双电机混动车辆在车辆运行过程中串并联驱动模式的切换需求,通过分析双电机混联构型结构特点,提出一种通过发动机、发电机和驱动电机协调控制实现无动力中断的切换控制方法.将串联到并联切换过程分为发动机工作点转移、离合器结合、动力源切换三个阶段,将并联到串联切换过程划分为动力源切换、离合器打开、发动机工作点转移三个阶段,能够实现串并联驱动模式的顺利切换,同时上述切换阶段划分也能较好的支持串并联切换过程中的切换意图改变操作.最后进行了控制策略的实车验证,切换过程中冲击度小于8.结果 表明,所提出的串并联切换控制方法能够完全支持车辆运行过程中的串并联切换.     

基于改进双曲交点算法的牵引电机故障诊断

CRH(China Railway High Speed)动车组高速列车已成为我国最重要的交通工具,而高速列车牵引电机的可靠性对于保障列车安全运行具有重要意义.提出一种基于改进双曲交点算法的参数估计方法,采用双曲交点作为搜索点,通过约束条件限制搜索点的数目,并在参数估计过程中改变控制参数调节算法的自适应性,以提高参数估计的效率和准确率.以CRH2高速列车牵引电机为模型,基于数学模型在Matlab/Simulink中建立仿真模型,结合所提出的算法进行参数估计.研究结果表明,提出的参数估计方法,能够有效地提高电机故障诊断效率并准确诊断电机定子绕组故障,验证了所提算法的有效性.     

消防巨擘——1：16美国通用汽车雪佛兰消防卡车仿真模型

通用汽车公司创建于1908年，其汽车产品销往200多个国家。2001年，通用汽车的轿车和卡车销售量高迭850万辆，占全球汽车市场逾15％的份额，超过其他任何一家汽车制造商。     

NCM产品在汽车中的应用

NCM是一家专业的化工原料供应商,目前与国际知名化学公司合作,将质优的产品和先进的技术引入中国,促进中国工业高速发展,是成功企业的合作伙伴。N CM所提供的化工原料在汽车行业有着广泛而成功的应用。下面是NCM经营产品的应用介绍。     

劣质产品危害大消费者需谨慎

3·15刚过,与往年相比,今年零部件市场的假冒现象少了许多,但是大量的劣质产品依然泛滥于市场之中。 车毁人亡的惨痛教训 记者不久前听到这样一个案例:一消费者购买劣质横拉杆总成一套,使用中,拉杆螺丝杆断裂,导致汽车转向失灵,冲入慢车道,造成一死一伤的重大交通事故。尽管事后经销商和生产厂家均受到了     

行业目睹之怪现状

在欧洲的商业区，孩子们尽情地在马路上玩闹嬉戏；卖画或艺术品的堂而皇之地当街摆摊；在路边喝咖啡的游人不用再担心汽车扬起的灰尘会落入杯中；年轻的父亲在马路中央手把手教年幼女儿骑车；一些社区组织的古董自行车展和其它公益活动也在宽阔的马路上找到了理想的活动空间