基于连续点云数据的既有铁路轨面信息快速提取算法设计

三维激光扫描获取的既有铁路点云数据具有海量性、离散性等特点,难以从点云数据中快速提取线路参数.为此,结合现场实测数据,提出一种基于连续点云数据的既有铁路轨面信息快速提取算法.通过k-d树实现点云的快速搜索、查询和储存,利用主成分分析法和移动激光点聚类法提取的接触线分割构建出铁路缓冲区,进而通过平面格网法的粗提和多种约束条件下的精提实现了轨面点提取.对既有线路现场试验结果表明,轨面点提取的完整度c和准确度p均在93％以上,该方法能较好地实现钢轨轨面点云的快速提取.     

基于聚类站点客流公共特征的轨道交通车站精细分类

已有城市轨道交通车站分类多基于定性分析，不能满足精细化设计和运营的需要。本文提出一种基于聚类站点公共特征的站点精细分类方法。首先，将来源于AFC(Automatic Fare Collection)的进站客流量数据处理为时间序列数据，并基于K-Means++算法对各个站点的客流量进行聚类；其次，建立客流量聚类结果与土地利用特征多维参数的拟合方程，计算获得居住密集型、工作就业型以及区域中心型等5种大类站点的客流量公共特征。在此基础上，充分考虑属于同一大类站点不同站点的细分特性，使用5类客流量公共特征比重组合精细描述具体站点类型。 实例结果表明，使用本文提出的精细分类方法计算得到的每个站的客流量拟合值与真实客流值间的平均绝对百分比误差控制在14%以内，说明该分类方法具有可行性。     

一种机载LiDAR点云电力线自动提取和重建方法

针对机载激光雷达（LiDAR，Light Detection and Ranging）铁路电力线点云特性，尤其是水平投影近似重叠的情况，提出一种电力线自动提取的方法。结合直线拟合法、成分分析法和Hough变换法计算电力线在XOY平面走向；利用空间距离聚类方法将水平投影近似重叠的2股点云分离开来；采用Davis-Bouldin指标的最佳聚类数判定方法，自动计算电力线条数；利用K-means聚类方法将单根电力线点云提取出来；并基于二次多项式的最小二乘拟合方法确定电力线模型参数，进行三维重建。实验证明，该方法能够达到较高的拟合精度，尤其对水平投影近似重叠且有中断的点云，拟合效果较好。     

长江三角洲地区集装箱生成量的可拓聚类预测

<正> 在酝酿新世纪的各国港口集装箱运输的持续发展中,各界普遍关注的热点问题是沿海集装箱深水港的建设,而对于内河集装箱运输没有得到应有的重视。内河集装箱运输是推动内河流域经济发展的原动力,无数国内外的水运与区域(城市)经济发展相互依存的实例证实了包括内河运输的水运对人类历史和经济发展的重要作用。     

下坡熄火滑行的危害

锁死转向盘,使车辆失去转发向功能现在几乎所有小型和客、货两用车及部分大型车的发动机点火开关都安装在转向盘的下方,并设有关闭点火开关后,转向盘自动上锁功能。当关闭点火开关让车辆熄火滑行时,会锁死转向盘,使车辆因失去转向功能而引发恶性事故。电子设备失去作用大部分现     

PPAP的理论和实践

PPAP(PRODUCTION PART APPROVAL PROCESS生产件批准程序)是QS-9000质量体系产品质量先期策划(APQP)的重要环节，同时本身是QS-9000质量体系的一项重要内容。它位于样件(PROTOTYPE)试验完成通过之后，正式批量投产供货之前。其目的是验证由正式生产状态下设备、工装、过程所制造出的产品能否符合顾客所需的技术标准、供货能力并具有持续满足这些要求的潜在能力。简言之，它是对外证实能力，对内寻求持续改进着手点的关健过程。本文以本厂F15项目实施PPAP所进行的探索为例对此过程从理论认识和实践操作两方面探讨如何更好地实施PPAP，以期规范地进行这项工作，满足顾客的需求。     

集装箱生成量可拓聚类预测

分析了集装箱生成量可拓聚类预测的建模机制，构建出可拓聚类预测的物元模型，并用该模型对集装箱生成量进行了区间预测。     

行车中如何应急安全避让障碍物

当车辆在行驶中突然遇到障碍物却来不及制动或无法将车停稳时，唯一的办法只有避闪。而避闪是有技巧的，具体的方法是：当发现情况时，转动转向盘要由慢到快，幅度有致，逐步进行。路面越滑，越要平稳地转动转向盘，且转向盘转动幅度不易过大。完成闪避动作后，应迅速将转向盘回正，这样汽车很快就会从左右摇摆的状态中恢复平稳。驾驶员在整个过程中不要紧盯着障碍物，而应将视线转移到正确的行驶路线上。